资源传感器

资源传感器


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参考指南 \ 组件与对象 \ 资源
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传感器
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传感器信号端口
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资源传感器对象命令
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传感器

传感器是组件,通常是电子组件,可以检测或测量过程变量。传感器的输出是一个信号。 该软件支持以下类型的传感器。


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接近传感器 接近传感器可以在不与物体接触的情况下检测物体的存在。 在3D视图中,接近传感器由下图所示的对象形象地表示。


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传感器对象的圆柱显示传感器检测区域或碰撞区域的实际尺寸。 接近传感器具有以下属性:

属性 描述 备注
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名称 接近传感器的名称。 允许为空名。 端口类型 传感器的端口类型,即检测时的开关行为。传感器支持两种类型:
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常开 NO
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常闭 NC 切换直径 传感器检测区域的直径。 切换距离 传感器检测区域的高度。


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X, Y, Z 传感器的X, Y和Z坐标。 坐标设置为组件的全局坐标系统。 滚动(X), 俯仰(Y), 偏航(Z) 传感器的滚动、俯仰和偏航方向。 方向角设置为组件的全局坐标系统。


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定义传感器可以检测的组件类别。通过相应的类别图标进行选择。 重置命令将定义切换回基本设置。 类别工件。
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类别资源。
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选择类别图标将设置类别的所有组件。 类别人类。
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光栅传感器 光栅传感器可以在不与物体接触的情况下检测物体的存在。 在3D视图中,光栅传感器由下图所示的对象形象地表示。


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传感器对象的圆柱显示传感器检测区域或碰撞区域的实际尺寸。光栅传感器具有以下属性:

属性 描述 备注
../../_images/adapter_attrgeneral.png
名称 光栅传感器的名称。 允许为空名。 端口类型 传感器的端口类型,即检测时的开关行为。传感器支持两种类型:
../../_images/pageparagraph_81.png
常开 NO
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常闭 NC 切换直径 传感器检测区域的直径。 切换距离 传感器检测区域的高度。


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X, Y, Z 传感器的X, Y和Z坐标。 坐标设置为组件的全局坐标系统。 滚动(X), 俯仰(Y), 偏航(Z) 传感器的滚动、俯仰和偏航方向。 方向角设置为组件的全局坐标系统。


../../_images/adapter_attrconnection.png
定义传感器可以检测的组件类别。通过相应的类别图标进行选择。 重置命令将定义切换回基本设置。 类别工件。
../../_images/wpc_create.png
类别资源。
../../_images/adapter_attrconnection_1a.png
选择类别图标将设置类别的所有组件。 类别人类。
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传感器信号端口

传感器的端口类型定义了传感器在检测时的行为。 在模拟期间,传感器的状态开关通过传感器对象颜色的变化来可视化。


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资源传感器对象命令


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创建传感器
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编辑传感器
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传感器上的命令


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资源分类
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资源运动学
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资源属性
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用户定义属性
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资源设计规则
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适配器
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框架
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演员
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物料流
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行为模型
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过程模拟行为