机器人组态和关节配置¶
对于现在的六轴工业机器人，在空间可达位置中最多具有八组解，在编程/仿真中这点非常重要。选择一个正确的起始组态和关节配置对于机器人的可达性有着关键性的意义。
更多关于组态的信息，请查看知乎解答(连接2024.03.07可用)，或在搜索引擎中搜索关键词“工业机器人”和”Piper准则”。
课前准备¶
一个拥有多个子粘贴点的工件/资源
对于现在的六轴工业机器人，在空间可达位置中最多具有八组解，在编程/仿真中这点非常重要。选择一个正确的起始组态和关节配置对于机器人的可达性有着关键性的意义。
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