坡口切¶

课前准备¶

在开始离线编程之前，我们需要先调整几个程序的参数。
首先，我们打开默认编程菜单，找到基础工艺部分。在“自动编程”选项中，“加工指向”默认是关闭的，我们需要将其调整为打开状态。然后，我们调整“加工指向”的Y角为180°。点击一下回车以确认更改，然后我们可以关闭这个窗口。
接下来，在离线编程中，我们可以直接打开路径编辑面板，然后选择需要加工的面。右键点击这个面，在次级菜单中点击放大镜，点击左侧路径设置面板上的对号，程序将自动识别出工件表面的坡口特征。
切换到路径编程，右键点击，和别的功能一样我们可以拖动程序起始位置。再次右键点击面，进行离线编程。
运行仿真，可以观察到工具在贴合工件表面的程度，机器人会尽量保证工具的TCP（工具中心点）与工件的破口面相切。观察每一个单独的路径点，我们可以看到路径上基本上都是与表面相切的，这样可以保证机身在加工的时候能够有一个比较好的加工结果。