FASTSUITE 进阶培训¶

课前准备¶

如果您尚未安装FASTSUITE软件或未启动软件许可证，请参照软件试用申请与安装来申请软件的试用。
请参照组件库的使用来下载或扩展软件的组件库。

请点击下方网页链接，下载教程中需要使用的资源：
- [资源库下载]
- [Cendoc文档]

教学目标¶

本次教学分为两部分：

学习如何实现离线编程；
学习如何实现虚拟调试。

第一部分：学习如何实现离线编程¶

关键词： FANUC机器人、去毛刺、搬运、摩擦焊。

培训介绍视频：

1. 快速搭建工厂布局¶

主要内容：

从资源库中拖动、放置布局中所需的资源；

连接各单位间的电气连接点；
- 注意控制器和控制器之间的连接，从而达到控制器间的信号交互(接口设置在第二部分内容中介绍，本部分仅需要注意拖动电气连接点)；
设置资源图层，从而方便隐藏、显示资源。

2. 验证布局合理性¶

主要内容：

设置机器人TCP点；
设置碰撞分组(主要是抓手、工件和机床之间的碰撞组设置)；

验证机器人、工件位置的合理性；
对抓手的路径点添加抓取工件事件；

生成3D pdf文件。
- 3D pdf文件示例下载：
  [Digital Factory 3DPDF]

3. 创建抓手¶

主要内容：

检查、删除运动机构；
导入模型、创建运动学参数：
- 注意定义运动方向时使用的坐标系原点和坐标轴；
设置工件与抓手的接口；
定义资源特性：抓手开、关。

4. 调用主、次程序¶

主要内容：

通过程序面板设置主程序；
工件抓取、放置展示。

5. 设备间信号交互¶

主要内容：

在路径点中添加事件；
在程序列表中选择正确的控制器；
设置端口映射，连接端口，设置端口信号；
正确添加事件、多控制器间信号交互

视频一：

视频二：

6. 编辑机器人去毛刺动作¶

主要内容：

调整机器人去毛刺动作。

下阶段教程预告¶

下一阶段培训内容预告：
- 端口映射详细介绍与设置方法；
- 虚拟调试场景与互动。