软件使用基础

课前准备

• 完成离线编程培训案例——弧焊实例，对FASTSUITE E2有一定程度的了解。

基坐标

• 在E2软件中，坐标系为软件进行资源创建、程序编辑的基础，对位置的操控全部需要基于坐标系。

  • 例如：在资源创建或工件创建时会首先创建一个坐标系，在未关联几何特征的情况下，在工程架构中会显示该资源/工件，当鼠标至于其上方时，会见到被创建的坐标系亮起；当我们将几何特征关联到这个坐标系上之后，资源/工件的几何特征才具有了与其基坐标的相对位置信息。在保存之后，资源/工件被记录在上文提到的坐标系中，在重新导入E2中后，其基坐标会出现在相同的世界坐标位置。

接口

• 接口是E2中一个独特的特性，其分为了机械/电控两类，每类接口又分为了父子两类。

  • 机械接口：机械接口用于固定几何体位置，如工件和夹具之间的位置确定、夹具在布局中的位置等。

    • 父接口：机械父类接口一般创建在相对固定的几何体上，如夹具、变位机，故这一类资源在创建时应当考虑父类接口的创建位置、可连接资源类型和可连接数量

    • 子接口：机械子类接口可以带动与其绑定的几何体，在拖动具有子类接口的几何体时，子类接口会寻找视野附近的父类接口，并自动与其贴合（坐标系重合，即x轴与x轴重合，y轴与y轴重合）。

  • 电控接口：电控接口相对更复杂一些，在E2中，想要一个具有运动副的几何体收到来自控制器的信号，就要求其必须拥有一个接收信号的电控接口。在标准组件库中，我们创建的机器人、变位机等运动机构均拥有相应的电控接口，在连接电控子类和父类接口时，会在控制器中创建、连接相应的信号，从而使控制信号的仿真更准确。详细操作方式请参见生产线架设-虚拟调试一节。

• 由于机械接口是用于固定几何体位置的，我们在创建资源的时候会自动的创建其所属的机械接口。例如，在创建资源之后，除了基坐标，还会在基坐标的位置创建一个机械子类接口。由于父类接口的位置决定了拥有子类接口几何体的相对位置，父类接口是需要手动创建的。因此，在实际操作中，需要在创建如夹具、变位机等设备时考虑工件与其之间的相对位置，创建一个准确的父类接口，在之后的编程、布局中节省时间。