生成弧焊程序

目的

将引入第二个焊接机器人与第一个机器人合作。

准备好的工作单元(随本教程一起交付)被加载到项目中。焊接作业被分配并编程在两个机器人上，然后这些机器人同步。

步骤

确保经常保存更改。

1：加载工作环境

1.1 从文件夹打开workcell .cendoc文件。本文档包括本章中执行任务所需的完整项目设置。

2：编程第一个机器人

在多机合作之前，我们需要先对第一个机器人的行为进行编程

2.1 编程第一条焊道

打开离线编程模块，点击工具路径编程按键。 选择应当由第一个机器人编程的焊道 右键焊道，调整起始点和终点，右键焊道出现饼图菜单，点击对此工艺图形进行编程。

2.2 使用示教仪表板旋转工件变位机，使机器人到达焊接路径的P003位置。

从左侧菜单栏选择事件与示教

从右侧菜单栏打开示教面板

选择工具路径上的点

使用示教面板的播放栏前后挪动至需要修改的点位

2.3

使用示教仪表板旋转工件变位机，使机器人到达焊接路径的P003位置。