四、下载焊接程序

在这一最后一页中，我们将创建一个可以发送到真实机器人站执行的程序。

控制器工作台用于配置从OLP到机器代码的程序下载或转换，以及各种控制器设置。

1. 导出程序

• 切换到控制器构建器工作台。此工作台用于配置从OLP到机器代码的程序下载或转换，以及管理多个控制器设置。

• 打开控制器仪表板。在控制器中验证或设置后处理翻译器，此示例中为FANUS_RJ_BASIC_ARC_CNT.xml。后处理翻译器显然是特定于供应商的。

2. 设置后处理器

• 在同一个容器中，指定要下载程序的输出目录的路径。按Enter键或点击面板外的任意位置确认。设置输出目录。

• 切换到OLP工作台并打开程序仪表板。点击程序名称以更改它。

3. 下载

• 按下OLP下载按钮。这将创建特定于机器人的程序并将其存储在定义的位置。可以在那里打开以查看。