资源行为模型
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行为模型
资源的行为模型将用于离线编程和仿真。它描述了资源执行器和传感器的信号端口配置，以定义其逻辑行为。例如，可以构建与物理资源相同的信号端口图像。
通过资源的活动执行器，系统会自动构建一个默认行为模型，如下面的示例所示。默认情况下，每个单稳态和双稳态关节行为将自动获取两个关节值传感器，这些传感器与最小和最大关节限制相结合。此默认模型无法修改。
可以创建不同的其他行为模型，称为扩展模型。这样的扩展模型可以修改以匹配实际物理设备或其他用户需求。模型类型之间的区别可以通过其符号来识别
默认模型
扩展模型
行为模型由以下元素构建：
信号端口
输入端口，布尔型
连接到控制器输出端口
输入端口，32位整数
连接到控制器输出端口
输入端口，16位整数
连接到控制器输出端口
输入端口，32位浮点数
连接到控制器输出端口
输入端口，8位字节
连接到控制器输出端口
输出端口，布尔型
连接到控制器输入端口
输出端口，32位整数
连接到控制器输入端口
输出端口，16位整数
连接到控制器输入端口
输出端口，32位浮点数
连接到控制器输入端口
输出端口，8位字节
连接到控制器输入端口
执行器、传感器和触发器
单稳态执行器
•一个输入端口
•两个传感器，显示关节限制
•可以添加更多传感器
•驱动方向可以反转
双稳态执行器
•两个输入端口，分别用于在正向和负向移动关节
•两个传感器，显示关节限制
•可以添加更多传感器
关节值执行器
•一个输入端口，用于关节的目标值
•一个传感器，用于检测是否达到关节值
•可以添加更多传感器
无执行器
连接适配器
•一个输入端口
•显示连接行为
工具开/关执行器
•一个输入端口
物料流源头
•一个输入端口
工具处理
特定过程模型的输入端口。
接近传感器
•一个输出端口
光幕传感器
•一个输出端口
端口与连接
资源有一个未定义数量的输入端口和输出端口，可连接到资源的活动执行器。
资源端口可以连接到执行器和传感器端口。但显然，只有在它们是相同类型（布尔型、整数或浮点数）的情况下才可连接。
支持以下连接：
资源输入端口连接到1：n的资源输出端口
资源输入端口连接到1：n的执行器输入端口
传感器输出端口连接到1：n的资源输出端口
