资源设计规则


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参考指南 \ 组件和对象 \ 资源 资源设计规则 为了使其按预期功能正常运行，需要牢记一些资源的设计规则。 类别 / 子类型 规则 备注
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工具 工具资源需要具备：
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至少一个工具框架
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技术定义（仪表板）
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机器人/机器 为了运行可靠的逆运动学，必须将其第一个运动关节（平移或旋转）定位在资源的根框架处。 更多资源参考信息
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资源分类
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资源运动学
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资源属性
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用户定义属性
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演员
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传感器
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物料流
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行为模型
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过程模拟行为