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动作

执行器

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参考指南 \ 组件和对象 \ 资源动作
动作，或称为执行器，是在模拟运行时修改资源、控制器或工件的状态，或修改适配器之间连接状态的非物理对象。它会触发某些动作。动作可以在运动关节和适配器上定义。FASTSUITE Edition 2 使用以下定义来描述动作：

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执行器在连接的资源之间构建一个机械（运动）连接。

执行器将电信号转化为机械运动，并配备传感器以检测该运动的不同位置。

在设计资源时，这些执行器和控制它们的信号由软件自动创建。要在模拟过程中使用执行器，资源必须连接到控制器，直接连接或通过机械连接到已连接控制器的资源。

它还区分了两种类型的执行器：

接口/适配器执行器

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如上例所示，适配器执行器仅在资源的机械插口（父）适配器上定义。目前这仅限于生产和外围设备类的资源。在模拟过程中，可以设置适配器的状态，有三种模拟状态可用。

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连接在模拟过程中，插头适配器会连接到插口适配器，即组件可能会改变其相对位置（和方向）以与所插入的父组件相连接。
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抓取在模拟过程中，插头适配器保持其相对位置，即组件保持其相对位置（和方向）以与所插入的父组件相连接。
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无在模拟过程中，与插头适配器的连接保持不变，无法更改。

运动关节执行器
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为了控制资源的特定运动或位置行为，其运动关节可以定义为执行器。如上图所示。

一个关节执行器有三种可能的行为条件，其中一种（在控制面板中选择的活动状态）在模拟过程中使用：
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通过预定义的初始位置（至少需要两个初始位置）。

通过关节值。

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单稳
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•一个输入端口 •两个传感器，与关节限制一起创建
关节会在信号未改变时朝指定方向移动。当信号改变时，关节会反向不受控制地移动。可通过图标命令反转单稳执行器的指定活动方向

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双稳
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•两个输入端口，用于在正负方向移动关节 •两个传感器，与关节限制一起创建
关节只在最大端口信号为真时向正方向移动。仅在最小端口信号为真时向反方向移动。当两个信号都为真或为假时，关节不会移动。

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关节值
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•一个输入端口，带有关节的目标值 •一个传感器，检测该值
关节向设定的值移动。

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无
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关节未受控制。