动作
执行器
[参考指南](pref_references.md) \ [组件和对象](pref_componentsobjects.md) \ [资源](pref_resource.md) 动作
动作，或称为执行器，是在模拟运行时修改资源、控制器或工件的状态，或修改适配器之间连接状态的非物理对象。它会触发某些动作。动作可以在运动关节和适配器上定义。FASTSUITE Edition 2 使用以下定义来描述动作：
执行器在连接的资源之间构建一个机械（运动）连接。
执行器将电信号转化为机械运动，并配备传感器以检测该运动的不同位置。
在设计资源时，这些执行器和控制它们的信号由软件自动创建。要在模拟过程中使用执行器，资源必须连接到控制器，直接连接或通过机械连接到已连接控制器的资源。
它还区分了两种类型的执行器：
接口/适配器执行器
如上例所示，适配器执行器仅在资源的机械插口（父）适配器上定义。目前这仅限于生产和外围设备类的资源。在模拟过程中，可以设置适配器的状态，有三种模拟状态可用。
连接 在模拟过程中，插头适配器会连接到插口适配器，即组件可能会改变其相对位置（和方向）以与所插入的父组件相连接。
抓取 在模拟过程中，插头适配器保持其相对位置，即组件保持其相对位置（和方向）以与所插入的父组件相连接。
无 在模拟过程中，与插头适配器的连接保持不变，无法更改。
运动关节执行器
为了控制资源的特定运动或位置行为，其运动关节可以定义为执行器。如上图所示。
一个关节执行器有三种可能的行为条件，其中一种（在控制面板中选择的活动状态）在模拟过程中使用：
通过预定义的初始位置（至少需要两个初始位置）。
通过关节值。
单稳
•一个输入端口 •两个传感器，与关节限制一起创建
关节会在信号未改变时朝指定方向移动。当信号改变时，关节会反向不受控制地移动。可通过图标命令反转单稳执行器的指定活动方向
双稳
•两个输入端口，用于在正负方向移动关节 •两个传感器，与关节限制一起创建
关节只在最大端口信号为真时向正方向移动。仅在最小端口信号为真时向反方向移动。当两个信号都为真或为假时，关节不会移动。
关节值
•一个输入端口，带有关节的目标值 •一个传感器，检测该值
关节向设定的值移动。
无
关节未受控制。
更多资源参考信息
[资源分类](pref_resource_classes.md)
[资源运动学](pref_kinematics.md)
[资源属性](pref_resource_attributes.md)
[用户定义的属性](pref_userdefinedattributes.md)
[资源设计规则](pref_resource_designrules.md)
[适配器](pref_adapter.md)
[框架](pref_frames.md)
[传感器](pref_rb_sensors.md)
[物料流](pref_rb_materialflow.md)
[行为模型](pref_rb_behaviormodel.md)
[过程模拟行为](pref_processsimulation.md)