适配器

适配器

../../_images/page_12white.png 参考指南 \ 组件与对象

适配器

../../_images/adapter_1a.png 适配器是用于在资源、控制器、工件和布局之间创建连接的对象。它们支持以合理或逻辑的方式创建这样的连接。例如，连接到机器人头部的点焊工具。

适配器从一个框架派生出来以定义其位置。它直接与运动链的一个关节或一个根框架相关联。由于这一链接，适配器将在运动操作期间自动随关节或根框架一起移动。

适配器对象交互

../../_images/adapter.png 创建资源适配器

../../_images/adapter.png 创建控制器适配器

../../_images/adapter.png 创建工件适配器

../../_images/edit2.png 编辑适配器

../../_images/piemenu.png 适配器上的命令

更多适配器参考信息

../../_images/refpages1.png 适配器分类

../../_images/refpages1.png 适配器属性

../../_images/refpages1.png 连接适配器

../../_images/refpages1.png 锁定适配器