适配器连接
适配器连接
连接适配器¶
适配器在组装组件以构建布局时非常有用。但最重要的是，在构建布局时，适配器在组装的组件之间创建了有意义的连接。 以下连接可以创建
| 类型 | 描述 | 连接对象1 | 连接对象2 |
|---|---|---|---|
| 机械 | 将子资源连接到父资源，以便对子资源进行随父资源的移动。 | 运动学资源 | 运动学资源 |
| 电气 | 一个通信链路，用于控制资源活动或控制另一个控制器。 | 控制器 | 资源或控制器 |
| 流动 | 定义工件从一个资源到另一个资源的运输。 | 运输资源 | 运输资源 |
| 运输 | 在一个刚性、静止的资源中移动工件，或者允许自动目标识别。 | 运动学资源 | 工件 |
只有两个匹配的适配器：相同类型和插座-插头组合才能建立正确的连接。其他组合会被拒绝。
适配器的插座-插头连接还定义了依赖方向。一旦连接，插座适配器成为父适配器，因此在连接中具有控制角色。
机械连接¶
操纵器的中心球仅支持选择和拖动操作。按住左键，可以将操纵器拖动到3D视图中的任何位置，当然是平行于屏幕的。其位置基于屏幕上的鼠标位置，并相应计算坐标。在拖动过程中，操纵器图形变为一个简单的坐标系统图形，由三条彩色轴表示。
还支持将插座适配器捕捉到插头适配器上。在这种情况下，父组件被定位到子组件上。
通过选择子组件并将其拖离父组件的连接范围，可以断开连接。
两个资源之间的机械连接扩展了父资源的运动链到连接的子资源。父资源的任何运动都会自动移动相应的子资源。
电气连接¶
拖动一个电气适配器到另一个适配器时建立电气连接。软件通过在某个3D范围内搜索拖动适配器的对应部分，尝试找到适配器插座-插头的适当匹配。当找到匹配项时，会显示连接光束以指示匹配项。释放或放下适配器将创建此电气连接，并且连接线保持可见。
电气连接建立了控制器和资源或另一个控制器之间的通信。它定义了用于仿真目的的信号及其值的映射。
断开电气连接只能通过适配器Pie菜单中的断开命令完成。
