适配器

适配器

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[参考指南](pref_references.md) \ [组件与对象](pref_componentsobjects.md)

适配器

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适配器是用于在资源、控制器、工件和布局之间创建连接的对象。它们支持以合理或逻辑的方式创建这样的连接。例如，连接到机器人头部的点焊工具。

适配器从一个框架派生出来以定义其位置。它直接与运动链的一个关节或一个根框架相关联。由于这一链接，适配器将在运动操作期间自动随关节或根框架一起移动。

适配器对象交互

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[创建资源适配器](pfunc_rb_createadapter.md)

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[创建控制器适配器](pfunc_cb_createadapter.md)

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[创建工件适配器](pfunc_wpc_createadapter.md)

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[编辑适配器](pfunc_adapter_edit.md)

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[适配器上的命令](pref_rb_cmd_onadapter.md)

更多适配器参考信息

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[适配器分类](pref_adapter_classes.md)

![](imgs/refpages.png)
[适配器属性](pref_adapter_attributes.md)

![](imgs/refpages.png)
[连接适配器](pref_adapter_connections.md)

![](imgs/refpages.png)
[锁定适配器](pref_adapter_locking.md)