资源设计规则

<br>![](imgs/page_12white.png)<br> [参考指南](pref_references.md) \ [组件和对象](pref_componentsobjects.md) \ [资源](pref_resource.md) 资源设计规则 为了使其按预期功能正常运行，需要牢记一些资源的设计规则。 类别 / 子类型 规则 备注 <br>![](imgs/rb_tool.png)<br> 工具 工具资源需要具备： <br>![](imgs/pageparagraph_8.png)<br> 至少一个工具框架 <br>![](imgs/pageparagraph_8.png)<br> 技术定义（仪表板） <br>![](imgs/rb_productionrobot.png)<br> 机器人/机器 为了运行可靠的逆运动学，必须将其第一个运动关节（平移或旋转）定位在资源的根框架处。 更多资源参考信息 <br>![](imgs/refpages.png)<br> [资源分类](pref_resource_classes.md) <br>![](imgs/refpages.png)<br> [资源运动学](pref_kinematics.md) <br>![](imgs/refpages.png)<br> [资源属性](pref_resource_attributes.md) <br>![](imgs/refpages.png)<br> [用户定义属性](pref_userdefinedattributes.md) <br>![](imgs/refpages.png)<br> [演员](pref_rb_actors.md) <br>![](imgs/refpages.png)<br> [传感器](pref_rb_sensors.md) <br>![](imgs/refpages.png)<br> [物料流](pref_rb_materialflow.md) <br>![](imgs/refpages.png)<br> [行为模型](pref_rb_behaviormodel.md) <br>![](imgs/refpages.png)<br> [过程模拟行为](pref_processsimulation.md)