资源传感器
资源传感器
[参考指南](pref_references.md) \ [组件与对象](pref_componentsobjects.md) \ [资源](pref_resource.md)
[传感器](pref_rb_sensors.html#command)
[传感器信号端口](pref_rb_sensors.html#signal)
[资源传感器对象命令](pref_rb_sensors.html#commands)
[更多资源参考信息](pref_rb_sensors.html#more)
[
](pref_rb_sensors.html "页面顶部")传感器
传感器是组件，通常是电子组件，可以检测或测量过程变量。传感器的输出是一个信号。 该软件支持以下类型的传感器。
[接近传感器](javascript:HMToggle('toggle','TOGGLE0186A1','TOGGLE0186A1_ICON')) 接近传感器可以在不与物体接触的情况下检测物体的存在。 在3D视图中，接近传感器由下图所示的对象形象地表示。
传感器对象的圆柱显示传感器检测区域或碰撞区域的实际尺寸。 接近传感器具有以下属性：
属性 描述 备注
名称 接近传感器的名称。 允许为空名。 端口类型 传感器的端口类型，即检测时的开关行为。传感器支持两种类型：
常开 NO
常闭 NC 切换直径 传感器检测区域的直径。 切换距离 传感器检测区域的高度。
X, Y, Z 传感器的X, Y和Z坐标。 坐标设置为组件的全局坐标系统。 滚动(X), 俯仰(Y), 偏航(Z) 传感器的滚动、俯仰和偏航方向。 方向角设置为组件的全局坐标系统。
定义传感器可以检测的组件类别。通过相应的类别图标进行选择。 重置命令将定义切换回基本设置。 类别工件。
类别资源。
选择类别图标将设置类别的所有组件。 类别人类。
[光栅传感器](javascript:HMToggle('toggle','TOGGLE0186A2','TOGGLE0186A2_ICON')) 光栅传感器可以在不与物体接触的情况下检测物体的存在。 在3D视图中，光栅传感器由下图所示的对象形象地表示。
传感器对象的圆柱显示传感器检测区域或碰撞区域的实际尺寸。光栅传感器具有以下属性：
属性 描述 备注
名称 光栅传感器的名称。 允许为空名。 端口类型 传感器的端口类型，即检测时的开关行为。传感器支持两种类型：
常开 NO
常闭 NC 切换直径 传感器检测区域的直径。 切换距离 传感器检测区域的高度。
X, Y, Z 传感器的X, Y和Z坐标。 坐标设置为组件的全局坐标系统。 滚动(X), 俯仰(Y), 偏航(Z) 传感器的滚动、俯仰和偏航方向。 方向角设置为组件的全局坐标系统。
定义传感器可以检测的组件类别。通过相应的类别图标进行选择。 重置命令将定义切换回基本设置。 类别工件。
类别资源。
选择类别图标将设置类别的所有组件。 类别人类。
[
](pref_rb_sensors.html "页面顶部")传感器信号端口
传感器的端口类型定义了传感器在检测时的行为。 在模拟期间，传感器的状态开关通过传感器对象颜色的变化来可视化。
[
](pref_rb_sensors.html "页面顶部")资源传感器对象命令
[创建传感器](pfunc_rb_sensorcreate.md)
[编辑传感器](ppie_rb_sensoredit.md)
[传感器上的命令](pref_rb_cmd_onsensor.md)
[
](pref_rb_sensors.html "页面顶部")更多资源参考信息
[资源分类](pref_resource_classes.md)
[资源运动学](pref_kinematics.md)
[资源属性](pref_resource_attributes.md)
[用户定义属性](pref_userdefinedattributes.md)
[资源设计规则](pref_resource_designrules.md)
[适配器](pref_adapter.md)
[框架](pref_frames.md)
[演员](pref_rb_actors.md)
[物料流](pref_rb_materialflow.md)
[行为模型](pref_rb_behaviormodel.md)
[过程模拟行为](pref_processsimulation.md)