控制器¶
控制器
控制器是设备在执行操作任务时管理（控制）不同资源或其他控制器的（3D）表示。所有的处理活动都在控制器的监督下进行，控制器可以只管理单个资源，如在制造单元中，或同时管理多个资源和其他控制器，如在工作单元或生产线上。
控制器的管理指令存储在控制器程序中。它们可以是逻辑的或数值的。
数值控制器包含运动规划器及逆运动学计算，用于计算运动资源的行为。这些控制器被称为单元控制器。
逻辑控制器仅操作信号来触发其他逻辑控制器或单元控制器。
不只有一种控制器。控制器需要支持不同的编程语言，因为它们需要管理的操作种类繁多，而且生产单元或生产线上使用的制造设备及其制造商多样化。控制器程序可以分为备份程序和项目程序。备份程序在控制器上是静态的，与项目无关。这些是控制器的子程序、全局变量定义等。项目文件与工件上的任务相关联。
控制器具有电气（父）适配器插头。需要管理的资源和其他控制器通过电气连接线与控制器连接，以建立通信线路。它们的电气子适配器插入主控制器的父适配器中。在仿真启动时，控制器分析插入的资源和控制器，以管理与它们的通信。此通信基于布尔型、整数型、实数型、矩阵型和字符串型信号来驱动执行器并接收反馈信号。
控制器组件命令
构建或编辑控制器 
在布局中定位控制器 
在OLP项目中设置控制器 
控制器命令 
控制器构建工作台
更多控制器参考信息
