控制器包
控制器包
控制器包
控制器包是一种有许可证的（供应商）特定定义的控制器，使控制器具有独特性。它是软件的一个可配置和可定制的插件。
控制器包支持在控制器构建器工作台中选择的参考控制器的属性，以及在布局构建器工作台中指定的控制器实例的配置属性。
控制器包的内容如下：
控制器特定命令的事件映射，包括
• 运动
• IO 信号
• 过程
• 其他命令
定义控制器配置可能性的规范，例如
• 基本框架和工具框架编号映射（某些情况下不需要，如Dürr控制器）
触发功能能力
• 支持的触发类型
• 命令与触发的映射（哪些命令可以与触发组合使用）
运动能力，例如
• 圆周运动类型（CircularVia / 弧）
• 样条运动
Regshape 能力
• 控制器上定义的支持的 Regshape。
在控制器构建器工作台中，所有的控制器包都显示在下拉列表（制造商）中。选择控制器供应商后，显示控制器系列。选择系列后，输入由那个控制器包读取。仅在某些特殊情况下，信息会随型号输入而来。
更多控制器参考信息
