控制器运动仿真
参考指南 \ 组件和对象 \ 控制器 控制器仿真 为了运行正确和可靠的仿真,控制器需要为其将管理的资源定义正确的仿真引擎。 
属性 描述 备注 运动规划器 可用运动规划策略的下拉列表。机器人和机器制造商通常会内置自己的运动规划策略。 预定义列表包括这些策略 
通用策略是用于常见用途的FASTSUITE Edition 2通用策略。 更多控制器参考信息 
控制器分类 
控制器包 
控制器属性 
控制器端口配置 
仿真连接器 
过程仿真 
OLP 翻译器 
用户定义属性