控制器运动仿真 ![](imgs/page_12white.png) [参考指南](pref_references.md) \ [组件和对象](pref_componentsobjects.md) \ [控制器](pref_controller.md) 控制器仿真 为了运行正确和可靠的仿真,控制器需要为其将管理的资源定义正确的仿真引擎。
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属性 描述 备注 运动规划器 可用运动规划策略的下拉列表。机器人和机器制造商通常会内置自己的运动规划策略。 预定义列表包括这些策略
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  通用策略是用于常见用途的FASTSUITE Edition 2通用策略。 更多控制器参考信息
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[控制器分类](pref_controller_classes.md)
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[控制器包](pref_controller_package.md)
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[控制器属性](pref_controller_attributes.md)
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[控制器端口配置](pref_controller_configuration.md)
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[仿真连接器](pref_cb_connectors.md)
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[过程仿真](pref_processsimulation.md)
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[OLP 翻译器](pref_controller_downloader.md)
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[用户定义属性](pref_userdefinedattributes.md)