控制器运动仿真
 [参考指南](pref_references.md) \ [组件和对象](pref_componentsobjects.md) \ [控制器](pref_controller.md) 控制器仿真 为了运行正确和可靠的仿真,控制器需要为其将管理的资源定义正确的仿真引擎。

属性 描述 备注 运动规划器 可用运动规划策略的下拉列表。机器人和机器制造商通常会内置自己的运动规划策略。 预定义列表包括这些策略

通用策略是用于常见用途的FASTSUITE Edition 2通用策略。 更多控制器参考信息

[控制器分类](pref_controller_classes.md)

[控制器包](pref_controller_package.md)

[控制器属性](pref_controller_attributes.md)

[控制器端口配置](pref_controller_configuration.md)

[仿真连接器](pref_cb_connectors.md)

[过程仿真](pref_processsimulation.md)

[OLP 翻译器](pref_controller_downloader.md)

[用户定义属性](pref_userdefinedattributes.md)