控制器包

控制器包 

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控制器包

控制器包是一种有许可证的（供应商）特定定义的控制器，使控制器具有独特性。它是软件的一个可配置和可定制的插件。

控制器包支持在控制器构建器工作台中选择的参考控制器的属性，以及在布局构建器工作台中指定的控制器实例的配置属性。

控制器包的内容如下：

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控制器特定命令的事件映射，包括<br>
• 运动<br>
• IO 信号<br>
• 过程<br>
• 其他命令<br>

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定义控制器配置可能性的规范，例如<br>
• 基本框架和工具框架编号映射（某些情况下不需要，如Dürr控制器）

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触发功能能力<br>
• 支持的触发类型<br>
• 命令与触发的映射（哪些命令可以与触发组合使用）

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运动能力，例如<br>
• 圆周运动类型（CircularVia / 弧）<br>
• 样条运动

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Regshape 能力<br>
• 控制器上定义的支持的 Regshape。

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在控制器构建器工作台中，所有的控制器包都显示在下拉列表（制造商）中。选择控制器供应商后，显示控制器系列。选择系列后，输入由那个控制器包读取。仅在某些特殊情况下，信息会随型号输入而来。

更多控制器参考信息

<br>![](imgs/refpages.png)<br> [控制器分类](pref_controller_classes.md)
<br>![](imgs/refpages.png)<br> [控制器属性](pref_controller_attributes.md)
<br>![](imgs/refpages.png)<br> [控制器端口配置](pref_controller_configuration.md)
<br>![](imgs/refpages.png)<br> [仿真连接器](pref_cb_connectors.md)
<br>![](imgs/refpages.png)<br> [运动仿真](pref_controller_simulation.md)
<br>![](imgs/refpages.png)<br> [过程仿真](pref_processsimulation.md)
<br>![](imgs/refpages.png)<br> [OLP翻译器](pref_controller_downloader.md)
<br>![](imgs/refpages.png)<br> [用户定义的属性](pref_userdefinedattributes.md)