工作区界面介绍 3DView

在本节中,我们将介绍软件的工作区界面以及相应功能。请按照下图中的数字编号快速查找您所需的信息(网页左侧文章列表中可以快速选择小节)。

https://cenit.fastsuite.cn/wiki/SoftwareUI_inked.png

1. 文件菜单栏 Document Toolbar

https://cenit.fastsuite.cn/wiki/ManeuBar.png

文件菜单栏的功能图标不随工作台的切换而改变。从左至右功能分别为:

  • 文件管理

    • 具有新建/打开/保存文件功能;

    • FASTSUITE软件专用的cendoc文件在此保存;

    • 文件管理器

  • PLM管理器

    • 软件可以通过此功能连接到外部的PLM或PDM系统,届时软件的文档管理功能将有外部系统控制。

  • 组件库

    • 软件提供了自带的标准组件库,包括大部分市面可见的工业机器人型号,典型的外部轴设备等,详细使用方法请参见组件库的使用

  • 导入

    • 用以导入软件可读的文件,如软件中建立的外部资源、工件等。

  • 工程架构

    • 工程架构中会显示当前界面中正在使用的资源列表,包括资源、布局、程序等。

  • 撤销/前进

    • FASTSUITE软件会保存大部分的操作历史,如果您发现使用过程中的错误,可以使用此按键或Ctrl + Z /Ctrl + Y 来撤销/前进一步操作。

2. 操作模式按钮 Operation Modes

https://cenit.fastsuite.cn/wiki/OperatingMode.png

工作模式或操作模式是独立于当前工作台运行的域。工作模式的功能具有一般用途。 详细的内容请参见工作模式一节。

4. 视图工具栏 View Toolbar

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工具栏功能侧重于围绕3D视图的所有操作和活动,视觉的优化等。还包括了软件的设置栏与参考指南。其内容分别为(点击不同的模式浏览详细使用方法):

屏幕分割功能可以选择当前3D视图中显示的屏幕,每个单独切割的屏幕会创建一个单独的相机,你可以在过滤器显示视角相机功能下看到他们的位置。 绘图风格功能可以选择当前显示的模型风格,调整完整的模型显示或仅显示框架或仅显示点云,以适配不同的视觉需求。 图层管理功能可以选择当前场景下需要显示的图层,每个模型都可以被指定一个图层,从而区块化的对场景进行编辑与显示,挑选显示的重点。 设定功能包含了软件可以选择的所有功能设置,包括快捷键选项、显示功能、导入文件设置等。 帮助功能用以打开软件的帮助手册,以及打开软件许可证管理系统。

5. 视角罗盘

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罗盘位于软件视窗的右上角,用以指示与更改当前视角相机的位置。

例如,当绿色箭头朝向使用者屏幕时,代表软件当前视角以世界坐标Y轴朝向屏幕方向(正负方向需要参照屏幕右下方世界坐标系查看)。

在罗盘中可以点击蓝、红、绿三个颜色的箭头,从而将视角转向以Z、X、Y三轴为基准的正视方向。除此之外,罗盘中白色的圆球也可被点选,用以将视角回到正视世界坐标系的状态,此时XYZ的朝向为数学构图中常见的角度。请参照视角罗盘

6. 工作台工具栏

在屏幕左侧会显示工具台的工具栏,在操作模式按钮选定为通常模式时,每个工作台的工具栏会拥有不同的功能,详细的功能请参照工作台一节。

7. 3D信息面板

信息面板位于文件菜单栏的下方,将鼠标悬停在3D视图的某个对象上时会在此处显示其信息,内容根据操作模式而变化。该功能可以在设置-通用设置-报告-3D信息面板中开启或关闭。

8. 帮助面板

帮助面板会显示不同功能下的提示信息,对当前软件选择功能的使用进行提示。该功能可以在设置-通用设置-用户界面-显示帮助中开启或关闭

9. 工作台仪表板

仪表盘位于3D视图的右侧,内容与当前的工作台有关。请参照工作台

10. 仿真播放器

仿真播放器可以用于播放编程后的一些列动作,其操作栏只会出现在可以更改/仿真资源动作的工作台中(离线编程与自动化调试)。播放器还包含了一系列可以调整的仿真配置。

  • 加工模拟功能可以仿真工件的加工过程,会根据工具的仿真运行路径显示工件的加工结果。

  • 碰撞分析功能可以检测物体间的碰撞,只要物体被设置了一个碰撞分组,每一步仿真都会对这些物体进行一次分析,计算他们是否有互相之间的碰撞。当软件计算发现碰撞的情况时,会即时在软件中显示,物体有碰撞发生的部分会变为鲜艳的颜色,仿真也会随之停止(可以在设置中更改是否暂停仿真)。

  • 轨迹显示功能会显示工具走过的路径。轨迹可以以两种参照方式显示,一种为机器人以世界坐标系为基准的,一种是以工件为基准的,工具路径显示在工件上。

  • 模拟仿真设定功能菜单中包含了多种设置,包括碰撞设置,初始状态等。

11. 显示过滤器

FASTSUITE软件拥有许多功能,例如几何元素,运动链,连接器等;为了能够更加清晰的进行工程的编辑和仿真,这些功能在软件中均可以取消显示。每个工作台的不同功能均有其默认显示的内容项,当有不同需求时,可以通过显示过滤器来开启/关闭3D视图中显示的元素类型。详细的显示内容请参见显示过滤器一节。