文件管理 Document Toolbar¶

本页解释了如何加载和保存文件和文档。

打开和保存¶

软件内置了若干文件格式，仅供自身使用。文件的保存方式有多种，部分功能不尽相同。

文件菜单栏中保存：
1. 保存：功能仅用于已经在软件中打开的文件，经过修改后点击保存或使用快捷键Ctrl+s，会保存当前使用的文件，请注意这个操作会覆盖之前的文档，只保留最新的信息。
2. 另存为：功能用于保存当前场景，即cendoc文件，以及软件支持的其他格式文件。软件支持的另存格式为:*.jt, *.x_b;*x_t, .step;.stp, *.stl, .wrl;.vrml
3. 文件管理器：文件管理器会将当前场景的所有文件以树状图形态展示出来，右键单击相应的部分可以将其另存，如保存工程/资源/工件，均可以在此模式下进行。
工作台工具栏中保存：
1. 工作台工具栏中最下方为保存案件，需要注意的是其仅可以保存__当前工作台可操作的活跃资源__。例如，在一个场景中选择创建资源工作台，选中其中一个变位机资源，此时点击工具栏中的保存按键只会保存当前选中的变位机。工件/控制器等同理。

需要说明的是，在保存某个文件时，如果其包含了其他子项（如保存一个工程的时候，工程中包含的其他资源为其子项），需要保证所有子项已经在本地完成了保存，否则软件会自动跳出弹框，指引用户将位保存的文件保存。

详细格式类型与使用场景如下：

由创建资源工作台保存生成的文件，包含了资源的几何特征，运动学定义，连接口以及其他附加描述信息。

由创建控制器工作台创建的控制器文件，包含了其几何特征，通信行为定义以及其他附加描述信息。

由工件准备工作台创建的工件文件，包含了工件的几何特征，加工轨迹定义以及其他附加信息。

由布局规划工作台创建的布局文件，其保存了场景中使用的资源的相对位置、电气连接等信息。需要注意的是，当使用cenlay文件导入布局时，在本地端需要有所有的布局中使用到的资源，可以使用选择路径的方式将资源文件全部导入。

此类文件为机器人离线编程执行动作所需的数据文件，包括了程序的框架，内容，执行机构等。它在离线编程工作台中单独保存程序时创建，在同一个场景中重新加载cenprg文件可以得到一个和保存时一摸一样的执行动作。每个离线编程项目在保存时也会同时自动保存一个cenprg文件。

由离线编程工作台创建的离线编程项目文件，其中包含了布局、工件以及离线编程程序。

Fastsuite软件中功能最为强大的文件，在cendoc文件中包含了场景运行所需的一切资源（不包括后处理器），即所有的资源信息、工件、布局、离线程序，全部集合在一个文件之中。需要注意的是，cendoc文件同时会拥有比其他文件格式更多的数据量，需要更多的空间完成存储。