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本页解释了如何加载和保存文件和文档。
### 打开和保存
<video class="iframe_video basic_highlighted_video" src="https://cenit.fastsuite.cn/academy/doc_loadsave_h264.mp4" controls ></video>

### 导入 CAD 数据并附加
<video class="iframe_video basic_highlighted_video" src="https://cenit.fastsuite.cn/academy/doc_import_h264.mp4" controls ></video>


### 使用项目树
<video class="iframe_video basic_highlighted_video" src="https://cenit.fastsuite.cn/academy/doc_project_h264.mp4" controls ></video>


软件内置了若干文件格式，仅供自身使用。文件的保存方式有多种，部分功能不尽相同。

## 保存方式

1. [文件菜单栏](../Helper/pfunc_file.md)中保存：
   1. 保存：功能仅用于已经在软件中打开的文件，经过修改后点击保存或使用快捷键Ctrl+s，会保存当前使用的文件，请注意这个操作会覆盖之前的文档，只保留最新的信息。
   2. 另存为：功能用于保存当前场景，即[cendoc](#cendoc)文件，以及软件支持的其他格式文件。软件支持的另存格式为:*.jt, *.x_b;*x_t, *.step;*.stp, *.stl, *.wrl;*.vrml
   3. [文件管理器](../Helper/pfunc_filemanager.md)：文件管理器会将当前场景的所有文件以树状图形态展示出来，右键单击相应的部分可以将其另存，如保存工程/资源/工件，均可以在此模式下进行。
2. [工作台工具栏](../Helper/pfunc_olp_save.md)中保存：
   1. 工作台工具栏中最下方为保存案件，需要注意的是其仅可以保存__当前工作台可操作的活跃资源__。例如，在一个场景中选择创建资源工作台，选中其中一个变位机资源，此时点击工具栏中的保存按键只会保存当前选中的变位机。工件/控制器等同理。

需要说明的是，在保存某个文件时，如果其包含了其他子项（如保存一个工程的时候，工程中包含的其他资源为其子项），需要保证所有子项已经在本地完成了保存，否则软件会自动跳出弹框，指引用户将位保存的文件保存。


## 文件类型

详细格式类型与使用场景如下：
### *.cenres

由[创建资源](../Helper/pref_resource.md)工作台保存生成的文件，包含了资源的几何特征，运动学定义，连接口以及其他附加描述信息。

<!-- ### *.cenrtp

资源模板文档，用以创建待生成的资源。 -->

### *.cenctl

由[创建控制器](../Helper/pref_controller.md)工作台创建的控制器文件，包含了其几何特征，通信行为定义以及其他附加描述信息。

### *.cenwpc

由[工件准备](../Helper/pref_workpiece.md)工作台创建的工件文件，包含了工件的几何特征，加工轨迹定义以及其他附加信息。

### *.cenlay

由[布局规划](../Helper/pref_layout.md)工作台创建的布局文件，其保存了场景中使用的资源的相对位置、电气连接等信息。需要注意的是，当使用cenlay文件导入布局时，在本地端需要有所有的布局中使用到的资源，可以使用选择路径的方式将资源文件全部导入。
<!-- 详细使用方法参见[布局文件导入]()视频。 -->

### *.cenprg

此类文件为机器人离线编程执行动作所需的数据文件，包括了程序的框架，内容，执行机构等。它在[离线编程](../Helper/pref_workbench_olp.md)工作台中单独保存程序时创建，在同一个场景中重新加载cenprg文件可以得到一个和保存时一摸一样的执行动作。每个离线编程项目在保存时也会同时自动保存一个cenprg文件。

### *.cenprj

由[离线编程](../Helper/pref_workbench_olp.md)工作台创建的离线编程项目文件，其中包含了布局、工件以及离线编程程序。

### *.cendoc

Fastsuite软件中功能最为强大的文件，在cendoc文件中包含了场景运行所需的一切资源（不包括后处理器），即所有的资源信息、工件、布局、离线程序，全部集合在一个文件之中。需要注意的是，cendoc文件同时会拥有比其他文件格式更多的数据量，需要更多的空间完成存储。