仿真轨迹路径

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使用轨迹运动路径选项时，整个程序的路径将在运动仿真过程中可视化，如下面的示例所示。

计算轨迹运动路径有两种模式。

参考基准路径 使用程序的基准框架作为参考计算路径。这种方法在基准框架本身具有动态位置时非常方便。

参考全局路径 使用全局坐标系统作为参考计算路径。 用户可以通过按住左键点击轨迹按钮并拖动鼠标向上来在这两种模式间切换。这样将显示处于活动状态的按钮上方的另一个轨迹按钮。释放鼠标按钮将切换模式。 在每个工具中，过程中或非过程中，都会自动包含一个执行器。执行器上的真实信号会导致显示实线连续的轨迹路径，执行器上的虚假信号会导致显示虚线的路径。