工具路径质量评价
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质量评价
质量评价是一个过程，其中每个工具路径位置都会根据一组预定义的目标标准进行分析和评估。 质量评价在每次计算工具路径或工具路径修改后自动执行。这包括简单的手动操作，例如更改属性或教授位置，以及优化过程（如路径插值）。 一般来说，质量评价是在整个工具路径上进行的。然而，当某些部分的标准无效时，它们会被自动排除在评价之外。例如，工艺角度在非工艺部分（如进退路）没有重要性，因此计算和评价已在这些工具路径的部分上被禁用。 
为避免不正确的评价或事件验证，传统工具路径数据的质量评价被限制在工具路径创建和存储时已实现的目标标准上。所有更新的目标标准默认情况下被禁用。
目标标准
目标标准由以下定义： 
返回被评估标准值的评价参数函数
针对该评价参数的特定质量值范围设置。 每个标准最多可有4个值范围。 
好（绿色） 参数计算值为好。 
可接受（黄色） 参数计算值仍然可接受。 
临界（橙色） 参数计算值仍然有效，但临界。 
无效（红色） 参数计算值无效且不可接受。 以下目标标准是支持的，但它们的存在取决于所应用的技术和机器或机器人的类型： 标准 描述 值范围 备注 
不可达性 评估机器人或机器无法到达的情况。 好或无效。 评估始终针对该标准进行。 
碰撞 评估碰撞情况。 好或无效。 仅在激活模拟播放器工具栏中的碰撞分析开关时才会执行对该标准的评估。 
奇异性 评估机器人或机器的奇异性情况。 好或无效。 评估始终针对该标准进行。 
工艺角度偏差 评估工艺角度偏离参考值的情况。 角度范围从好到无效。 
工具角度偏差（弧焊技术） 评估工具角度偏离参考值的情况。 角度范围从好到无效。 它取代了工艺角度偏差标准。仅在使用6轴机器人时适用。 
旅行角度偏差（弧焊技术） 评估旅行角度（切线方向）偏离参考值的情况。 角度范围从好到无效。 它取代了工艺角度偏差标准。仅在使用6轴机器人时适用。 
工作角度偏差（弧焊技术） 评估工作角度（双切线方向）偏离参考值的情况。 角度范围从好到无效。 它取代了工艺角度偏差标准。仅在使用6轴机器人时适用。 
轴限接近性 评估驱动轴接近限值的情况。对于直线和圆形关节轴进行分离的评价值范围。 直线距离或角度范围从好到无效。 
轴速 评估所有驱动轴的轴速，作为位置之间运动开始和结束之间的（绝对）差异。 百分比范围从好到无效。
成本评价
为了能够比较不同的工具路径情况或优化工具路径，工具路径的质量也以成本因数表示。这是一个中性值，不是任何形式的货币。 每个目标标准都有一定的成本函数。它可以是线性、抛物线函数或其他任何形式，如下例所示。 
质量范围等于成本值：
好（绿色） 没有成本；即成本为0。
可接受（黄色）成本值介于0和1之间。
临界（橙色）成本值从1到无限（∞）。
无效（红色）成本无限（∞）。 在每个工具路径位置，成本都会为每个分析标准计算，然后汇总。为了避免由于不同的修改，如底层几何图形的近似，导致的工具路径位置数目不同的影响，每个单独位置的成本乘以该位置的工具路径距离。最后，一个操作的总成本是其单独位置成本的总和。这是在每个操作、每个操作组，最终从整个程序中完成的。 结果显示在工具路径监控仪表板中，并在工具路径的任何修改后立即更新。 
每次修改都可能影响整体成本，趋势符号表示与之前值相比的成本变化。 
值增加；即成本效应较高 
值保持不变；即中立或无效应 
值减少；即成本效应较低 
注意，改变目标标准的范围或从质量评价中禁用它也会影响计算出的成本。
定义目标标准
某些程序评估的目标标准，即在技术中，在编程默认值和活动程序仪表板中提供一个单独的技术标签。除了标准的、通用的质量标准外，此选项卡还可能包括特定技术的标准。 
每个标准都有一个开关按钮，可以将其包括或排除在质量评价中。 可以单独定义具有可配置值范围的标准。可以通过移动条中的颜色滑块或直接在滑块条下编辑值来修改每个范围的极限值。 
轴速标准是一个特殊情况。在那些轴速与（减）加速度结合对工艺影响不大的技术中，如大多数基于点的操作中，没有必要定义无效的红色范围。在这种情况下，范围不显示有效级别。 
事件
活动程序和工具路径监控仪表板显示标准事件列表。 
事件图标通知有关该特定标准的评价结果。事件图标也是一个开关按钮，用于显示或隐藏该特定标准的评估结果。
不显示事件并不意味着该标准的事件不存在！
质量显示
事件通常显示在活动程序仪表板、工具路径监控仪表板和3D工具路径上，并通过上色和展示事件信息进行显示。 
活动程序 工具路径监控 3D工具路径 具有质量事件的工具路径元素、操作、组和程序用其待评估的最高（最严重）事件级别着色。 将鼠标悬停在一个元素上会弹出一个窗口，显示该元素事件的详细信息。 
事件显示可以设置为三种不同的级别。 
仅显示失败级别。 
显示失败和临界级别。 
显示所有质量级别。
不显示某个质量级别并不意味着该评估级别的事件不存在！
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