Signal端口映射


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参考指南 \ 组件和对象 \ 布局
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参考指南 \ 组件和对象 \ 控制器
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Signal端口映射
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端口
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端口连接
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端口连接显示
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Signal端口映射
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端口 控制器处理两个不同的端口： 联轴器 联轴器端口是外部轴信号映射的接口。它仅在驱动和同步轴（即联轴器）上可用。 逻辑端口 逻辑端口在控制器之间或控制器与其外围设备之间交换控制命令信号（传感器、运动触发器、握手等）。逻辑端口只能连接到其他逻辑端口。   控制器具有逻辑输入端口和输出端口。 端口支持不同的数据类型：
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布尔型 默认端口类型
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8位字节
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32位实数/浮点数
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16位整数
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32位整数
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端口连接 端口连接只能在组件之间存在电连接并且这些组件的端口类型相同时才可以定义。 该软件支持自动映射端口以建立连接。 当电气连接两个控制器时，软件将自动映射两个控制器的下一个空闲的16位布尔信号。现有的控制器之间的电气连接将不会改变。
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当电气连接一个资源和控制器时，软件将自动映射：
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控制器输入和资源输出
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控制器输出和资源输入。 如果资源包含与布尔型不同类型的端口，那么该端口将在控制器端自动创建。
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然而，更改资源端口接口后，端口连接不会自动更新。
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端口连接显示 端口连接有两种不同的显示状态。
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实线连接是在当前活动布局中创建的。可以修改。虚线连接是在另一个布局中创建的，尚未激活。此连接无法在此处修改。 更多端口映射信息
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控制器端口配置
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端口映射仪表板