电弧焊 - 触碰检测

焊缝校准 - 触碰感测


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OLP工作台 \ 编程默认设置
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OLP工作台 \ 活动程序
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WP工作台 \ 过程几何
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触碰感测功能
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编程默认设置
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触点指示
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修改触碰定义
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更多参考信息
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触碰感测功能

触碰感测,或通过触点指示的触碰感测,是一种不通过普通命令按钮启动的功能。它结合了焊接部件上的触碰操作条件及其校准位置的定义。操作条件需要在OLP编程中设置。触碰位置的设置可以集成在(焊接)轮廓过程几何的定义和创建中。


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编程默认设置

在OLP工作台的编程默认设置仪表盘中,技术选项卡Technology base包括焊缝校准方法的基本选择。


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技术选项卡触碰感测将显示计算完整触碰操作循环的可用属性。


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触点指示

在创建过程几何时,可以定义触点。然而,这种方法目前只适用于通过投影搜索焊接轮廓的方法。在定义此焊接轮廓的过程中,随时可以在任何焊接部件上选择任意数量的点。每个位置通过在焊接部件表面上点击鼠标确定。这些选定的位置用蓝色球标示,如下示例所示。


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使用撤销命令,可以再次删除最后创建的触点。触碰位置的信息与正在创建的过程几何一起存储。位置信息显示在过程几何仪表盘上。


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修改触碰定义

目前只能在手动编程路径时修改触碰检测点的位置。在选择过程几何时,与过程几何创建时定义的触点将显示在3D空间中。它们现在可以被选中和拖动到焊接部件上的任何其他位置。


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在此阶段,还可以添加新的触碰位置并删除现有位置。只需在焊接部件上选择一个位置来定义新的触点,或点击现有的黄色球以删除该位置。这适用于包含预定义触碰位置和不包含任何预定义触碰的过程几何。 一旦在包含触碰位置的过程几何上计算了路径,可以修改所有其他触碰参数。

对于每个检测方向,创建一个操作循环。使用OLP工作台中的活动程序仪表盘,可以修改每个触碰操作的属性。


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更多参考信息


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触碰感测
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焊缝校准方法
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电弧焊技术包
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定义过程几何