密封
密封、粘合和其他轮廓沉积
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轮廓沉积技术
编程属性
程序事件
过程仿真模型
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轮廓沉积技术
编程密封的工具路径基本上生成一个由三个部分组成的循环：
进场（离过程）
密封过程（在过程）
回撤（离过程）
循环是由编程属性和事件来计算和控制的。
编程属性
在编程默认值和活动程序仪表板中显示的编程属性在Settings.xml文件中定义。标准安装中，默认文件位于路径
对于标准控制器，已定义了以下属性。
技术选项卡
容器 属性 描述
程序基础
程序参考信息。
基坐标 系统 程序的参考系。
工具数据
工具信息。
工具资源 工具的名称。
技术 采用的技术。 自动工具更换
工具坐标系 执行工具路径的工具坐标系。
工具坐标系轴与工艺几何上的相应向量的映射。
法向对齐 工具坐标系的Z轴与工艺几何的法向对齐。
切向对齐 工具坐标系的X轴与工艺几何的切向对齐。
制造几何
制造几何的全局变换。
在X, Y, Z方向的平移
X, Y或Z方向的全局平移。
围绕X, Y, Z的旋转
围绕X, Y或Z轴的全局旋转。
计算工具路径的制造几何边界条件。
起点距离 第一个在流程点与工艺几何起始位置的距离。
终点距离 最终在流程点与工艺几何终点位置的距离。
对面进场方向 反转制造起始位置的进场方向。
反向工艺方向 反转制造过程方向，即更改起始位置和终点位置，反之亦然。
工具路径计算
制造轮廓的逼近来计算工具路径。
模式
逼近轮廓的模式。
最大偏差
几何与计算工具路径之间允许的最大偏差。
最大距离
轮廓上两个在流程工具路径元素之间的最大距离。
事件重链接容差 查找工具路径重新计算后最近TPE的容差，并分配现有事件到它。这一属性默认为隐藏。
工具路径元素从其在制造几何上的原位置的偏移。
轮廓偏移 切向偏移。
表面偏移 （表面）法向偏移。
技术基础
工具资源的操作方向。
工作（切向旋转） 工作角度，即切向旋转。
行进（双切向旋转） 行进角度，即双切向旋转。
工具（法向旋转） 工具角度，即法向旋转。
工具路径计算的额外（优化）条件。
切向绝对 自动应用切向绝对方向到操作的在流程路径上的开关。
外部轴反向编程
外部资源的轴值，例如位置调节器，在在流程路径的第一位置设置，将反向传播到在流程路径的进场。
轮廓
定义向在流程工具路径的进场运动。
进场 进场步骤的数量。
运动 进场的运动类型。
偏移参考 确定偏移方向的参考。
偏移切向/双切向/法向 从在流程工具路径起始元素的进场步骤的局部偏移。
定义从在流程工具路径的撤回运动。
撤回 撤回步骤的数量。
运动 撤回的运动类型。
偏移参考 确定偏移方向的参考。
偏移切向/双切向/法向 从在流程工具路径结束元素的撤回步骤的局部偏移。
开始密封剂分散的动作。
枪开 设置事件以打开密封枪。
停止密封剂分散的动作。
枪关 设置事件以关闭密封枪。
工具路径质量评估
工具路径质量评估标准。具体内容可能因技术而异。
不可到达性 评估机器人或机器的不可到达情况。
碰撞 评估碰撞情况。
奇异性 评估机器人或机器的奇异性情况。
工艺角度偏差 评估工艺角度从参考值的偏差。
轴限接近 评估驱动轴限的接近程度。线性和圆形关节轴的评价值范围分开。
轴速度 评估所有驱动轴的轴速度，即位置之间的开始和结束运动之间的（绝对）差异。
辅助命令
执行（自定义）辅助命令的属性。
过程几何 计算过程几何上的工具路径时运行的附加脚本。 该技术选项卡只在技术插件文件夹中存在可执行脚本时出现。 见插件页面获取更多详情。
程序事件
标准密封技术具有以下编程事件：
运动事件
速度
设置随后的运动速度。
精度
设置随后的运动精度。
停留
设置在路径元素的等待时间，让工具保持位置直到进一步移动。
加速
设置随后的运动加速度。
IO信号事件
等待信号
添加一个等待活动控制器输入信号的事件。
设置信号
添加一个设置活动控制器输出信号的事件。
同步机器人
设置一个同步合作机器人事件。
设置资源端口
设置资源的端口。
等待资源端口
等待某个资源的端口。
适配器执行者
在仿真期间设置机械父适配器的信号以创建或删除机械连接。
技术事件
文字
插入评论。
枪开
激活密封剂分散。
枪关
停止密封剂分散。
刷子
设置分散刷子。
过程仿真模型
密封技术支持以下过程仿真模型：
喷涂覆盖（时间）
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