密封 密封、粘合和其他轮廓沉积
![](imgs/page_12white.png)
[参考指南](pref_references.md) \ [技术包](ptech_technology.md)
![](imgs/olp_sealing.png)

![](imgs/open16_stretch_grey.png)
[轮廓沉积技术](ptech_sealing.html#command)
![](imgs/open16_stretch_grey.png)
[编程属性](ptech_sealing.html#attributes)
![](imgs/open16_stretch_grey.png)
[程序事件](ptech_sealing.html#events)
![](imgs/open16_stretch_grey.png)
[过程仿真模型](ptech_sealing.html#processmodel)
![](imgs/open16_stretch_grey.png)
[更多信息](ptech_sealing.html#more) [
![回到顶部](imgs/close16_stretch_grey.png "回到顶部")
](ptech_sealing.html "回到顶部") 轮廓沉积技术 编程密封的工具路径基本上生成一个由三个部分组成的循环:
![](imgs/pageparagraph_8.png)
进场(离过程)
![](imgs/pageparagraph_8.png)
密封过程(在过程)
![](imgs/pageparagraph_8.png)
回撤(离过程) 循环是由编程属性和事件来计算和控制的。 [
![回到顶部](imgs/close16_stretch_grey.png "回到顶部")
](ptech_sealing.html "回到顶部") 编程属性 在编程默认值和活动程序仪表板中显示的编程属性在Settings.xml文件中定义。标准安装中,默认文件位于路径\E2Plugin\Technologies\SealingTechnology\Standard\ControllerSettings。
![](imgs/tech_sealing_1_223.png)
对于标准控制器,已定义了以下属性。 技术选项卡 容器 属性 描述
![](imgs/olp_technologybase.png)
程序基础
![](imgs/tech_contreference.png)
程序参考信息。 基坐标 系统 程序的参考系。
![](imgs/olp_tooldata.png)
工具数据
![](imgs/tech_conttool_sealing.png)
工具信息。 工具资源 工具的名称。 技术 采用的技术。 自动工具更换 工具坐标系 执行工具路径的工具坐标系。
![](imgs/tech_contalignment.png)
工具坐标系轴与工艺几何上的相应向量的映射。 法向对齐 工具坐标系的Z轴与工艺几何的法向对齐。 切向对齐 工具坐标系的X轴与工艺几何的切向对齐。
![](imgs/olp_manufacturinggeometry.png)
制造几何
![](imgs/tech_conttransformation.png)
制造几何的全局变换。 在X, Y, Z方向的平移 X, Y或Z方向的全局平移。 围绕X, Y, Z的旋转 围绕X, Y或Z轴的全局旋转。
![](imgs/tech_contboundarycondition.png)
计算工具路径的制造几何边界条件。 起点距离 第一个在流程点与工艺几何起始位置的距离。 终点距离 最终在流程点与工艺几何终点位置的距离。 对面进场方向 反转制造起始位置的进场方向。 反向工艺方向 反转制造过程方向,即更改起始位置和终点位置,反之亦然。
![](imgs/olp_toolpathcalculate.png)
工具路径计算
![](imgs/tech_contapproximation_214.png)
制造轮廓的逼近来计算工具路径。 模式 逼近轮廓的模式。 最大偏差 几何与计算工具路径之间允许的最大偏差。 最大距离 轮廓上两个在流程工具路径元素之间的最大距离。 事件重链接容差 查找工具路径重新计算后最近TPE的容差,并分配现有事件到它。这一属性默认为隐藏。
![](imgs/tech_contlocaloffset_1.png)
工具路径元素从其在制造几何上的原位置的偏移。 轮廓偏移 切向偏移。 表面偏移 (表面)法向偏移。
![](imgs/olp_sealing.png)
技术基础
![](imgs/tech_contprocessangles.png)
工具资源的操作方向。 工作(切向旋转) 工作角度,即切向旋转。 行进(双切向旋转) 行进角度,即双切向旋转。 工具(法向旋转) 工具角度,即法向旋转。
![](imgs/tech_contautoprog2_223.png)
工具路径计算的额外(优化)条件。 切向绝对 自动应用切向绝对方向到操作的在流程路径上的开关。 外部轴反向编程 外部资源的轴值,例如位置调节器,在在流程路径的第一位置设置,将反向传播到在流程路径的进场。
![](imgs/olp_contour_recipe.png)
轮廓
![](imgs/tech_contapproach_2.png)
定义向在流程工具路径的进场运动。 进场 进场步骤的数量。 运动 进场的运动类型。 偏移参考 确定偏移方向的参考。 偏移切向/双切向/法向 从在流程工具路径起始元素的进场步骤的局部偏移。
![](imgs/tech_contretract_2.png)
定义从在流程工具路径的撤回运动。 撤回 撤回步骤的数量。 运动 撤回的运动类型。 偏移参考 确定偏移方向的参考。 偏移切向/双切向/法向 从在流程工具路径结束元素的撤回步骤的局部偏移。
![](imgs/tech_contsealingeventon.png)
开始密封剂分散的动作。 枪开 设置事件以打开密封枪。
![](imgs/tech_contsealingeventoff.png)
停止密封剂分散的动作。 枪关 设置事件以关闭密封枪。
![](imgs/com_qualityevaluation.png)
工具路径质量评估
![](imgs/olp_tp_evaluation_1.png)
工具路径质量评估标准。具体内容可能因技术而异。 不可到达性 评估机器人或机器的不可到达情况。 碰撞 评估碰撞情况。 奇异性 评估机器人或机器的奇异性情况。 工艺角度偏差 评估工艺角度从参考值的偏差。 轴限接近 评估驱动轴限的接近程度。线性和圆形关节轴的评价值范围分开。 轴速度 评估所有驱动轴的轴速度,即位置之间的开始和结束运动之间的(绝对)差异。
![](imgs/com_runscript.png)
辅助命令
![](imgs/tech_contautoexecute.png)
执行(自定义)辅助命令的属性。 过程几何 计算过程几何上的工具路径时运行的附加脚本。 该技术选项卡只在技术插件文件夹中存在可执行脚本时出现。 见[插件](pref_olp_plugincontent.md)页面获取更多详情。 [
![回到顶部](imgs/close16_stretch_grey.png "回到顶部")
](ptech_sealing.html "回到顶部") 程序事件 标准密封技术具有以下编程事件:
![](imgs/tech_sealing_2.png)
运动事件
![](imgs/olp_event_speed.png)
速度 设置随后的运动速度。
![](imgs/olp_event_accuracy.png)
精度 设置随后的运动精度。
![](imgs/olp_event_dwell.png)
停留 设置在路径元素的等待时间,让工具保持位置直到进一步移动。
![](imgs/olp_event_acceleration.png)
加速 设置随后的运动加速度。 IO信号事件
![](imgs/olp_event_waitsignal.png)
等待信号 添加一个等待活动控制器输入信号的事件。
![](imgs/olp_event_setsignal.png)
设置信号 添加一个设置活动控制器输出信号的事件。
![](imgs/olp_event_sync.png)
同步机器人 设置一个同步合作机器人事件。
![](imgs/olp_event_setport.png)
设置资源端口 设置资源的端口。
![](imgs/olp_event_waitport.png)
等待资源端口 等待某个资源的端口。
![](imgs/olp_event_adapteractor.png)
适配器执行者 在仿真期间设置机械父适配器的信号以创建或删除机械连接。 技术事件
![](imgs/olp_event_text.png)
文字 插入评论。
![](imgs/olp_event_sealingon.png)
枪开 激活密封剂分散。
![](imgs/olp_event_sealingoff.png)
枪关 停止密封剂分散。
![](imgs/olp_event_brush.png)
刷子 设置分散刷子。 [
![回到顶部](imgs/close16_stretch_grey.png "回到顶部")
](ptech_sealing.html "回到顶部") 过程仿真模型 密封技术支持以下过程仿真模型:
![](imgs/sim_processmodel_coverage.png)
[喷涂覆盖(时间)](pmodel_spraycoverage.md) [
![回到顶部](imgs/close16_stretch_grey.png "回到顶部")
](ptech_sealing.html "回到顶部") 更多信息
![](imgs/refpages.png)
[密封事件](pref_olp_eventssealing.md)