激光切割
激光切割
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激光切割操作
切割循环
工具角度
工具对准
编程属性
程序事件
辅助命令
更多信息 
激光切割操作
编程一个激光切割的工具路径基本上会生成一个切割循环，即一个操作，由三个部分构成：
接近（非加工过程）
切割过程（加工过程）
抽离（非加工过程）
切割循环由编程属性和事件来计算和控制。
切割循环
除了全局编程属性和事件决定已计算工具路径外，还有一些额外的功能和协议可以应用于最大优化、效率和激光切割循环的性能。
常规形状
几何基础轮廓，如圆形、矩形、三角形等，使用为该特定基础形状预定义的循环进行编程。这些循环可以覆盖某些其他属性。
过程方向
仅适用于1-或2-旋转轴定位器携带工件且定位器（运动）连接到控制器的情况下。在每个工具路径位置，定位器轴会以这样的方式操控，使激光头保持在预定义（通常向下）的位置。例如，该预定义位置出于安全原因，使激光束始终向下指向。
侧切线
轮廓切割循环，切割方向由切线表面决定。
工具角度
通常有三个工具角度来定义激光头从其名义位置开始的方向。
工作
行程
工具
根据激光机的品牌和配置，用于定义这些个别工具角度的属性可能不会显示出来供操作。当不显示时，该工具将以其名义位置进行编程。
工具对准
每个工具都有一个工具框架，用来将其放置在工具路径上的正确位置和方向上。为了得到正确的结果，这个框架必须与过程几何的方向对齐。这种对齐是工具框架与过程几何之间的映射。
在创建过程几何时，已经定义了一个正常方向（紫色箭头）和切线或行程方向（红色箭头）。
通过对齐属性，工具框架轴必须与这些方向对齐
编程属性
在编程默认值和活动程序仪表板中显示编程属性是由Settings.xml文件定义的。在标准安装情况下，默认文件位于路径
对于标准控制器，定义了以下属性。
技术选项卡 容器 属性 描述
程序基础
程序参考信息。
基础框架
程序的参考框架。
工具数据
工具信息。
工具资源
工具的名称。
技术
应用的技术。
自动换刀
工具框架
沿工具路径运行的工具框架。
工具框架轴与过程几何上相应向量的映射。
正常方向
工具框架Z轴与过程几何正常方向的对齐。
切线方向
工具框架X轴与过程几何切线方向的对齐。
制造几何
制造几何的全局变换。
X,Y,Z方向上的全局平移。
绕X,Y,Z轴的全局旋转。
计算工具路径的制造几何边界条件。
起始点距离
加工过程起点距离几何起点的距离。
终点距离
加工过程起点距离几何终点的距离。
相反的接近侧
以反转生产起点的方式接近。
反转过程方向
反转生产过程的方向，即改变起始和终点位置。
工具路径计算
计算工具路径的生产轮廓近似。
模式
近似轮廓的模式。
最大下垂
几何与已计算工具路径之间允许的最大偏差。
最大距离
沿轮廓的两个加工工具路径元素之间的最大距离。
事件重链容差
在工具路径重新计算后，寻找最近TPE的容差，以分配现有事件。
工具路径元素与其在制造几何上的原始位置的偏移。
轮廓偏移
双切线方向上的偏移。
板偏移
表面正常方向上的偏移。
计算工具路径时应用的机械奇异性属性，即算法在进一步的手动增强（如教学）之前应用。
强制奇异性
NC机床的A轴和B轴（也称C轴和A轴）的强制奇异性优化。
偏差锥
在指定锥角内的轴值会被优化。
固定轴控制
如何优化两个轴的方法。
技术基础
激光切割配方。
使用规则形状
切换以将（封闭的）轮廓转换为预定义规则形状，例如圆形、矩形、六边形等。
计算工具路径的其他（优化）条件。
过程方向
切换以使用定位器轴优化每个工具路径元素，以保持工具轴在向下方向。仅当一个1-2轴定位器携带工件且连接到控制器时，才提供此条件。
外部轴反向传播（接近时的外部轴值）
外部资源（例如定位器）的轴值已在加工路径的第一个位置设置，并将向后传播到加工路径的接近。
CTS反向传播
制造资源（如激光机）的配置、转动和奇异性状态已在加工路径的第一个位置设置，并将向后传播到加工路径的接近。
轮廓
定义接近加工工具路径的运动。
接近
接近步骤的数量。
运动
接近的运动类型。
偏移参考
用于确定偏移方向的参考。
切线/双切线/正常偏移
接近步骤与加工工具路径起始元素的局部偏移。
定义远离加工工具路径的抽离运动。
抽离
抽离步骤的数量。
速度
抽离的速度。
飞越
允许使用飞越精度（在距离上）或强制到抽离位置（关闭）的运动。
飞越距离
抽离路径上的运动精度。
切线/双切线/正常偏移
抽离步骤与加工工具路径终止元素的局部偏移。
规则形状
定义接近规则形状的运动。
接近规则
预定义的接近规则。
定义抽离规则形状的运动。
抽离规则
预定义的抽离规则。
切线切割
切线切割的定义。
切割策略
计算切线工具路径的策略。
工具半径
针缝的数量。
最大角度步骤
沿计算工具路径允许的最大工具角度变化。
最小化旋转
切换以最小工具角度旋转计算。
切割速度
沿工具路径的速度。
定义接近加工工具路径的运动。
接近
接近步骤或方法的数量。
最终运动类型
接近步骤到加工起始位置的运动类型。
接近半径
上述接近步骤的半径。适用于最终运动类型为圆形时。
切线/双切线/正常偏移
接近步骤与加工工具路径起始元素的局部偏移。
定义远离加工工具路径的抽离运动。
抽离规则
步骤或方法的数量。
切线/双切线/正常偏移
抽离步骤与加工工具路径终点的局部偏移。
进给率到抽离
抽离步骤的速度。
操作链接
移动到下一个操作的方式。
链接类型
链接操作的运动类型。
圆高
计算圆形链接的途径点的高度。
工具路径质量
工具路径质量评估标准。具体内容可能因技术而异。
辅助命令
用于执行（自定义）辅助命令的属性。
过程几何
计算工具路径时运行的额外脚本。技术选项卡只有在技术插件文件夹中存在可执行脚本时才会显示。
更多详情请参见插件页面。
程序事件
通用弧焊技术具有以下编程事件：
运动事件
速度
设置后续运动的速度。
精度
设置后续运动的精度。
停留
设置工具在路径元素上的等待时间，直到继续移动。
加速度
设置后续运动的加速度。
IO信号事件
等待信号
添加等待活动控制器输入信号的事件。
设置信号
添加活动控制器输出信号的事件。
同步机器人
设置同步合作机器人事件。
设置资源端口
设置资源的端口。
等待资源端口
等待资源的端口。
适配器操作员
设置机械母适配器的信号，以在模拟期间创建或删除机械连接。
技术事件
文本
插入评论。
激光开启
打开激光束电源。
激光关闭
关闭激光束电源。
检查数据
设置检查位置。
微型标签
在该位置建立微型标签。
辅助命令
默认弧焊技术提供一些可以在程序ID上执行的辅助命令，如程序管理仪表盘所列。
基本工具路径报告
更多信息
