运动骨架链

运动链

参考指南 \ 组件和对象 \ 运动骨架 运动链 运动链是描述资源运动能力的关节序列。运动链可以由驱动和非驱动关节的组合构建。非驱动关节构建一个附加到链的驱动部分的子系统。



驱动关节 延展的非驱动关节 异步关节具有独立作用，因此不被视为运动链的一部分。

添加异步关节 更多运动参考信息

关节分类

关节属性

非驱动运动系统