运动骨架链

运动链

<br>![](imgs/page_12white.png)<br> [参考指南](pref_references.md) \ [组件和对象](pref_componentsobjects.md) \ [运动骨架](pref_kinematics.md) 运动链 运动链是描述资源运动能力的关节序列。运动链可以由驱动和非驱动关节的组合构建。非驱动关节构建一个附加到链的驱动部分的子系统。 <br>![](imgs/kinematics_4a.png)<br> <br>![](imgs/kinematics_4b.png)<br> 驱动关节 延展的非驱动关节 异步关节具有独立作用，因此不被视为运动链的一部分。 <br>![](imgs/kinematics_4c.png)<br> 添加异步关节 更多运动参考信息 <br>![](imgs/refpages.png)<br> [关节分类](pref_kinematics_jointclasses.md) <br>![](imgs/refpages.png)<br> [关节属性](pref_kinematics_jointattribute.md) <br>![](imgs/refpages.png)<br> [非驱动运动系统](pref_kinematics_undriven.md)