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工具路径监控器

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OLP工作台

 现场编辑器工作台
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仪表板

 表格列显示选项

 工具路径质量评估显示

 工具路径质量成本评估

 自动工具路径质量优化

 修改工具路径位置

 折叠和展开表格

 更多工具路径质量

 更多工具路径参考信息

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 仪表板工具路径监控器显示正在运行的程序及其执行顺序。对于每个操作（组），所有步骤，即所有可教学的位置，都显示其属性，如下例所示。

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监控器是一个包含多个列的表格。

名称程序、程序调用、操作组、操作或工具路径元素（标签名）的名称。每个程序、操作组或操作可以通过点击名称前的三角标记来展开或折叠。

评估成本工具路径质量成本的值和趋势指示器。

优化状态自动优化是否执行的状态指示。

事故工具路径质量评估报告。工具路径质量评估及其报告在单独的页面中进行描述。请参见下方链接了解工具路径质量评估页面的内容。

配置该标签位置的资源配置。

目标类型标签位置的目标类型。可以是关节型或笛卡尔型。

运动类型标签位置的资源运动类型。系统支持三种不同的运动类型。

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线性
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PTP
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圆弧运动

点击运动图标可以打开选择器并更改这里的运动类型。

工艺类型标签位置的工艺特定信息。

进给速度工具架沿工具路径运动的进给速度。

事件（前后）两个列显示标签位置应用的事件。

坐标与旋转机器人笛卡尔坐标和旋转值、机器坐标与外部轴的值列。

仪表板支持表格中的项目与3D视图中的工具路径元素之间的交叉高亮。

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模拟程序时，工具沿工具路径的实际位置也会在此仪表板中标记。

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表格列显示选项工具路径表格包括多个列的信息。若显示所有列，会导致窗口过大，不利于与3D空间的关联操作。仪表板右上角有一个设置命令。

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点击命令会打开一个面板，列出所有当前列。每个列都可以选中或取消选中，以决定其是否显示在表格中。

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工具路径质量评估显示仪表板右上方有工具路径质量评估的显示设置。这些设置定义了质量评估结果在仪表板和3D视图中的可视化方式。

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这些显示选项也可用于其他仪表板中，并在这些仪表板间保持同步使用。

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工具路径质量成本评估每个质量标准都有一个成本函数。结果是一个数值，而不是某种货币。在此列中显示计算出来的工具路径成本。

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由于每次工具路径的修改可能影响整体成本，会通过趋势符号显示与之前值的成本变化。

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值增加了；即成本效应更高
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值保持不变；即中性或无效应
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值减少了；即成本效应较低返回顶部
自动工具路径质量优化
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为提高质量和相关的成本指示级别，提供了一些自动优化算法。执行自动工具路径优化的可用命令可以在饼图菜单中找到。

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自动工艺路径优化
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自动链路径生成

工具路径表格指示了优化状态。

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此列指示了整个程序的哪些部分执行了优化过程及其状态。

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空的；尚未运行任何自动优化。
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自动优化已运行，并且仍然有效。

自动优化已运行，但由于其他（附加）修改已过时（即超出）。

最终结果显示在成本和品质事故列以及3D工具路径上。

在工具路径优化列中可以调用饼图菜单。

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打开优化报告
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删除优化数据

 自动路径优化返回顶部
 修改工具路径位置饼图菜单也可以在表格中的每个标签位置打开。也可以选择多个标签位置。饼图菜单包含一些标签编辑命令。