工具路径监控器

<br>![](imgs/page_12white.png)<br>[OLP工作台](pref_workbench_olp.md)<br>![](imgs/page_12white.png)<br>[现场编辑器工作台](pref_workbench_oe.md)<br>![](imgs/olp_toolpath.png)<br><br>![](imgs/open16_stretch_grey.png)<br>[仪表板](pfunc_olp_toolpathmonitor.html#command)<br>![](imgs/open16_stretch_grey.png)<br>[表格列显示选项](pfunc_olp_toolpathmonitor.html#display)<br>![](imgs/open16_stretch_grey.png)<br>[工具路径质量评估显示](pfunc_olp_toolpathmonitor.html#qualitydisplay)<br>![](imgs/open16_stretch_grey.png)<br>[工具路径质量成本评估](pfunc_olp_toolpathmonitor.html#qualitycosts)<br>![](imgs/open16_stretch_grey.png)<br>[自动工具路径质量优化](pfunc_olp_toolpathmonitor.html#automaticoptimization)<br>![](imgs/open16_stretch_grey.png)<br>[修改工具路径位置](pfunc_olp_toolpathmonitor.html#modify)<br>![](imgs/open16_stretch_grey.png)<br>[折叠和展开表格](pfunc_olp_toolpathmonitor.html#further)<br>![](imgs/open16_stretch_grey.png)<br>[更多工具路径质量](pfunc_olp_toolpathmonitor.html#morequality)<br>![](imgs/open16_stretch_grey.png)<br>[更多工具路径参考信息](pfunc_olp_toolpathmonitor.html#more)<br><br>![返回顶部](imgs/close16_stretch_grey.png "返回顶部")<br>[仪表板](pfunc_olp_toolpathmonitor.html "返回顶部")
工具路径监控器显示正在运行的程序及其执行顺序。对于每个操作（组），所有步骤，即所有可教学的位置，都显示其属性，如下例所示。

<br>![](imgs/olp_toolpathdashboard_3_223.png)<br>
监控器是一个包含多个列的表格。

名称
程序、程序调用、操作组、操作或工具路径元素（标签名）的名称。每个程序、操作组或操作可以通过点击名称前的三角标记来展开或折叠。

评估成本
工具路径质量成本的值和趋势指示器。

优化状态
自动优化是否执行的状态指示。

事故
工具路径质量评估报告。工具路径质量评估及其报告在单独的页面中进行描述。请参见下方链接了解工具路径质量评估页面的内容。

配置
该标签位置的资源配置。

目标类型
标签位置的目标类型。可以是关节型或笛卡尔型。

运动类型
标签位置的资源运动类型。系统支持三种不同的运动类型。

<br>![](imgs/olp_motion_linear.png)<br>线性
<br>![](imgs/olp_motion_ptp.png)<br>PTP
<br>![](imgs/olp_motion_circular.png)<br>圆弧运动

点击运动图标可以打开选择器并更改这里的运动类型。

工艺类型
标签位置的工艺特定信息。

进给速度
工具架沿工具路径运动的进给速度。

事件（前后）
两个列显示标签位置应用的事件。

坐标与旋转
机器人笛卡尔坐标和旋转值、机器坐标与外部轴的值列。

仪表板支持表格中的项目与3D视图中的工具路径元素之间的交叉高亮。

<br>![](imgs/olp_toolpathdashboard_4_222.png)<br>
模拟程序时，工具沿工具路径的实际位置也会在此仪表板中标记。

<br>![](imgs/olp_toolpathdashboard_5_222.png)<br>
![返回顶部](imgs/close16_stretch_grey.png "返回顶部")<br>[表格列显示选项](pfunc_olp_toolpathmonitor.html "返回顶部")
工具路径表格包括多个列的信息。若显示所有列，会导致窗口过大，不利于与3D空间的关联操作。仪表板右上角有一个设置命令。

<br>![](imgs/settings.png)<br>
点击命令会打开一个面板，列出所有当前列。每个列都可以选中或取消选中，以决定其是否显示在表格中。

<br>![](imgs/olp_toolpathdashboard_6_223.png)<br>
![返回顶部](imgs/close16_stretch_grey.png "返回顶部")<br>[工具路径质量评估显示](pfunc_olp_toolpathmonitor.html "返回顶部")
仪表板右上方有工具路径质量评估的显示设置。这些设置定义了质量评估结果在仪表板和3D视图中的可视化方式。

<br>![](imgs/olp_tp_evaluation_6.png)<br>
这些显示选项也可用于其他仪表板中，并在这些仪表板间保持同步使用。

![返回顶部](imgs/close16_stretch_grey.png "返回顶部")<br>[工具路径质量成本评估](pfunc_olp_toolpathmonitor.html "返回顶部")
每个质量标准都有一个成本函数。结果是一个数值，而不是某种货币。在此列中显示计算出来的工具路径成本。

<br>![](imgs/olp_tp_evaluation_18.png)<br>
由于每次工具路径的修改可能影响整体成本，会通过趋势符号显示与之前值的成本变化。

<br>![](imgs/com_upred.png)<br>值增加了；即成本效应更高
<br>![](imgs/com_levelwhite.png)<br>值保持不变；即中性或无效应
<br>![](imgs/com_downgreen.png)<br>值减少了；即成本效应较低
![返回顶部](imgs/close16_stretch_grey.png "返回顶部")<br>[自动工具路径质量优化](pfunc_olp_toolpathmonitor.html "返回顶部")
<br>![](imgs/olp_toolpathautooptimize.png)<br>
为提高质量和相关的成本指示级别，提供了一些自动优化算法。执行自动工具路径优化的可用命令可以在饼图菜单中找到。

<br>![](imgs/2_olp_programpath_optim.png)<br>
<br>![](imgs/olp_programoptimreturn.png)<br>
<br>![](imgs/olp_processpathoptim.png)<br>[自动工艺路径优化](pfunc_olp_toolpathautooptim.md)
<br>![](imgs/olp_operationlinkoptimization.png)<br>[自动链路径生成](pfunc_olp_toolpathoplink.md)

工具路径表格指示了优化状态。

<br>![](imgs/olp_tp_evaluation_19.png)<br>
此列指示了整个程序的哪些部分执行了优化过程及其状态。

<br>![](imgs/empty.png)<br>空的；尚未运行任何自动优化。
<br>![](imgs/olp_toolpathautooptimize_valid.png)<br>自动优化已运行，并且仍然有效。
<br>![](imgs/olp_toolpathautooptimize_invalid.png)<br>自动优化已运行，但由于其他（附加）修改已过时（即超出）。

最终结果显示在成本和品质事故列以及3D工具路径上。

在工具路径优化列中可以调用饼图菜单。

<br>![](imgs/1_olp_toolpathdashboard_autooptim_241.png)<br>
<br>![](imgs/olp_toolpathreturn.png)<br>
<br>![](imgs/olp_toolpathautooptimize_report.png)<br>[打开优化报告](pfunc_olp_toolpathoptim_report.md)
<br>![](imgs/delete.png)<br>[删除优化数据](pfunc_olp_toolpathoptim_delete.md)
<br>![](imgs/olp_toolpathautooptimize.png)<br>[自动路径优化](pfunc_olp_toolpathpathoptim.md)
![返回顶部](imgs/close16_stretch_grey.png "返回顶部")<br>[修改工具路径位置](pfunc_olp_toolpathmonitor.html "返回顶部")
饼图菜单也可以在表格中的每个标签位置打开。也可以选择多个标签位置。饼图菜单包含一些标签编辑命令。

<br>![](imgs/1_olp_toolpathdashboard_edit_241.png)<br>
<br>![](imgs/olp_toolpathreturn.png)<br>
<br>![](imgs/cut.png)<br>[剪切选择](pfunc_object_cut.md)
<br>![](imgs/add_tpe_commands.png)<br>[粘贴命令](pfunc_olp_tagpaste.md)
<br>![](imgs/delete.png)<br>[抑制或移除工具路径元素](pfunc_olp_tpe_suppress.md)
<br>![](imgs/olp_events.png)<br>[事件](pfunc_olp_tpe_event.md)
<br>![](imgs/edit2.png)<br>[编辑工具路径元素位置](pfunc_olp_tpe_editposition.md)
<br>![](imgs/copy2.png)<br>[复制标签](pfunc_object_copy.md)
![返回顶部](imgs/close16_stretch_grey.png "返回顶部")<br>[折叠和展开表格](pfunc_olp_toolpathmonitor.html "返回顶部")
为快速展开或折叠工具路径表格行，可以在程序、操作组或操作行中打开饼图菜单以访问这些命令。

<br>![](imgs/1_olp_toolpathdashboard_program_241.png)<br>
<br>![](imgs/olp_toolpathreturn.png)<br>
<br>![](imgs/olp_tpdb_unfoldposition.png)<br>[展开到工具路径级](pfunc_olp_tpd_unfoldtable.md)
<br>![](imgs/olp_tpdb_unfoldoperation.png)<br>[展开到操作级](pfunc_olp_tpd_unfoldtable.md)
<br>![](imgs/olp_tpdb_unfoldgroup.png)<br>[展开到操作组级](pfunc_olp_tpd_unfoldtable.md)
<br>![](imgs/olp_toolpathautooptimize.png)<br>[自动路径优化](pfunc_olp_toolpathpathoptim.md)
![返回顶部](imgs/close16_stretch_grey.png "返回顶部")<br>[更多工具路径质量](pfunc_olp_toolpathmonitor.html "返回顶部")
<br>![](imgs/com_qualityevaluation.png)<br>[技术标签工具路径质量](pfunc_olp_techtabevaluation.md)
<br>![](imgs/com_qualityevaluation.png)<br>[工具路径质量评估](pfunc_olp_toolpathevaluation.md)
<br>![](imgs/olp_processpathoptim.png)<br>[自动工艺路径优化](pfunc_olp_toolpathautooptim.md)
<br>![](imgs/olp_operationlinkoptimization.png)<br>[自动操作链路径生成](pfunc_olp_toolpathoplink.md)
![返回顶部](imgs/close16_stretch_grey.png "返回顶部")<br>[更多工具路径参考信息](pfunc_olp_toolpathmonitor.html "返回顶部")
<br>![](imgs/refpages.png)<br>[工具路径](pref_olp_toolpath.md)