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仪表盘 教学指令打开教学仪表盘。可以通过这个仪表盘操作资源沿工具路径的工具中心点（TCP）的运动。



教学 仪表盘显示选定工具路径元素（标记）的信息。 •标记 标记名称 标记的名称。名称可以在此处修改。 过程类型 标记的类型，大致分为非过程、过程和辅助点。 运动类型 移动到标记的运动类型： oPTP o直线 o圆周。 目标类型 标记的目标；即定义位置的方式： o关节值 o笛卡尔坐标系。 目标的笛卡尔坐标显示在类型指示的下方。默认情况下，这些坐标是在计算工具路径或插入辅助标记时生成的。

无论是在这个仪表盘还是在3D视图中，都可以操作这些坐标。在这种情况下，坐标面板下方的手形符号会被激活，表示已进行过教学操作。



选取激活的手形符号将会重置位置或方向，返回到它们最初的计算值。 •配置转角奇异性 在此部分显示并可以修改资源配置的信息。如以下示例所示。



导航 在3D视图中选择一个TPE将会在教学仪表盘中显示其信息。但可以使用仪表盘底部的导航器，通过简单的鼠标点击来逐步查看工具路径，而不是在3D视图中选择每个TPE。



下一步 进入工具路径的下一个标记。

上一步 返回工具路径的上一个标记。

操作结束 跳转到操作的最后一个标记。

操作开始 跳转到操作的第一个标记。

下一操作组 跳转到下一个操作组的第一个标记。

上一操作组 跳转到上一个操作组的第一个标记。

仅在功能工具栏中的事件和教学指令激活时，教学仪表盘才可以打开。

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