教学仪表盘教学
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[OLP工作台](pref_workbench_olp.md)
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[现场编辑器工作台](pref_workbench_oe.md)
![](imgs/olp_teachpanel.png)

![](imgs/open16_stretch_grey.png)
[仪表盘](pfunc_olp_teachdashboard.html#command)
![](imgs/open16_stretch_grey.png)
[教学](pfunc_olp_teachdashboard.html#teach)
![](imgs/open16_stretch_grey.png)
[导航](pfunc_olp_teachdashboard.html#navigation)
![](imgs/open16_stretch_grey.png)
[更多参考信息](pfunc_olp_teachdashboard.html#more) [
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](pfunc_olp_teachdashboard.html "页面顶部")仪表盘教学指令打开教学仪表盘。可以通过这个仪表盘操作资源沿工具路径的工具中心点（TCP）的运动。
![](imgs/teachpanel_1.png)
[
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](pfunc_olp_teachdashboard.html "页面顶部")教学仪表盘显示选定工具路径元素（标记）的信息。 •标记标记名称标记的名称。名称可以在此处修改。过程类型标记的类型，大致分为非过程、过程和辅助点。运动类型移动到标记的运动类型： oPTP o直线 o圆周。目标类型标记的目标；即定义位置的方式： o关节值 o笛卡尔坐标系。目标的笛卡尔坐标显示在类型指示的下方。默认情况下，这些坐标是在计算工具路径或插入辅助标记时生成的。
![](imgs/teachpanel_16.png)
无论是在这个仪表盘还是在3D视图中，都可以操作这些坐标。在这种情况下，坐标面板下方的手形符号会被激活，表示已进行过教学操作。
![](imgs/teachpanel_17a.png)

![](imgs/teachpanel_17b.png)
选取激活的手形符号将会重置位置或方向，返回到它们最初的计算值。 •配置转角奇异性在此部分显示并可以修改资源配置的信息。如以下示例所示。
![](imgs/teachpanel_18.png)
[
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](pfunc_olp_teachdashboard.html "页面顶部")导航在3D视图中选择一个TPE将会在教学仪表盘中显示其信息。但可以使用仪表盘底部的导航器，通过简单的鼠标点击来逐步查看工具路径，而不是在3D视图中选择每个TPE。
![](imgs/teachpanel_15.png)

![](imgs/step_next.png)
下一步进入工具路径的下一个标记。
![](imgs/step_previous.png)
上一步返回工具路径的上一个标记。
![](imgs/step_end.png)
操作结束跳转到操作的最后一个标记。
![](imgs/step_start.png)
操作开始跳转到操作的第一个标记。
![](imgs/step_nextgroup.png)
下一操作组跳转到下一个操作组的第一个标记。
![](imgs/step_previousgroup.png)
上一操作组跳转到上一个操作组的第一个标记。
![](imgs/information_24.png)
仅在功能工具栏中的事件和教学指令激活时，教学仪表盘才可以打开。 [
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](pfunc_olp_teachdashboard.html "页面顶部") 更多参考信息
![](imgs/refpages.png)
[手动教学](pref_olp_teach.md)
![](imgs/refpages.png)
[工具路径](pref_olp_toolpath.md)