喷洒
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喷洒
编程属性
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过程模拟模型
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喷洒
编程属性 编程默认设置和活动程序仪表盘中的编程属性显示在一个Settings.xml文件中。标准安装时，默认文件位于路径
定义了以下通用属性。 Tech tab 容器 属性 描述 
程序基础 
程序参考信息。 基础框架 程序的参考框架。 
工具数据 
工具信息。 工具资源 工具的名称。 技术 应用的技术。 自动换刀 工具框架 跑工具路径的工具框架。 
工具框架轴与过程几何对应向量的映射。 正常方向 工具框架Z轴与过程几何正常方向的对齐。 切线方向 工具框架X轴与过程几何切线方向的对齐。 
制造几何 
制造几何的全局变换。 在X,Y,Z方向上的平移 全局在X,Y或Z方向上的平移。 在X,Y,Z轴上的旋转 全局在X,Y或Z轴上的旋转。 
制造几何上的边界条件以计算工具路径。 起点距离 从过程几何起始位置到第一个过程中点的距离。 终点距离 从过程几何结束位置到最后一个过程中点的距离。 反向过程方向 反转制造过程方向，即更改开始和结束位置，反之亦然。 
工具路径计算 
制造轮廓的近似以计算工具路径。 模式 近似轮廓的模式。 最大弓形误差 几何形状和计算工具路径之间允许的最大偏差。 最大距离 沿轮廓的两个过程中工具路径元素之间的最大距离。 事件重新链接容差 在工具路径重新计算后找到最近TPE的容差，以分配现有事件，此属性默认隐藏。 
工具路径元素相对于制造几何原始位置的偏移。 Sheet偏移 在（表面）正常方向上的偏移。 切线方向平移 工具路径元素在切线方向上的偏移。 双切线方向平移 工具路径元素在双切线方向上的偏移。 切线方向旋转 工具路径元素绕切线向量的旋转。 双切线方向旋转 工具路径元素绕双切线向量的旋转。 正常方向旋转 工具路径元素绕正常向量的旋转。
技术基础 
喷嘴的运动。 喷洒速度 沿过程中喷洒路径的速度。 非喷洒速度 沿非过程中路径的速度。 精度 工具路径上的运动精度。 注释 一个文本注释。 
激活喷嘴的事件。 枪激活 激活喷枪的规则。 应用于 该激活规则将应用于单个喷枪或所有存在的喷枪。 枪编号 如果是单个喷枪激活，将激活的喷枪编号。 刷子控制 激活刷子的规则。 刷子编号 将使用的刷子编号。 速度控制 设置工具路径速度的规则。 精度控制 设置工具路径上精度的规则。 在软件交付和标准安装时，包含刷子定义的默认文件位于路径
计算工具路径的额外（优化）条件。 切线绝对 设置自动应用切线绝对方向于操作的过程中路径。第一个过程中点的切线方向将用作参考。 Ext. axis backprog. 外部资源的轴值（如定位器），在过程中路径的第一个位置设置，将向后传播到该过程中路径的接近部分。 
表面喷洒 
计算工具路径轨迹的策略。 规范模式 计算轨迹的模式。 与世界对齐的平面法线 相交平面的对齐。 在X,Y,Z方向上的平移 平面在X,Y或Z方向上的全局位移。 在X,Y,Z轴上的旋转 平面绕X,Y或Z轴的全局旋转。 
实际显示的工具路径创建属性取决于应用的轨迹策略。 轨迹距离 
测地线：表面几何各轨迹之间的距离。
平行面：相交平面之间的距离。 引导曲线偏移 轨迹偏离引导曲线的距离。 忽略间隙 开关忽略制造几何中发现的间隙。 忽略至 忽略的最大间隙长度。长度沿工具路径为每条轨迹分别测量。 过程面积调整 过程面积的扩展。 调整轨迹计算 调整，轨迹变形以保持平行。 在间隙上延长 在制造几何中发现间隙处应用轨迹延长。 轨迹扩展1 初始侧超过过程区域的轨迹延长。 轨迹扩展2 对侧超过过程区域的轨迹延长。 在开始处添加/删除轨迹 在工具路径的开始轨迹处复制或删除轨迹。正值添加轨迹副本负值删除轨迹数量。 在结束处添加/删除轨迹 在工具路径的结束轨迹处复制或删除轨迹。正值添加轨迹副本负值删除轨迹数量。 
工具路径的起始位置。 进入侧 过程区域上的进入侧位置。 轨迹顺序 默认或反向顺序的轨迹顺序。 
工具路径的非过程条件。 轨迹链接 各轨迹间的交叉。 轨迹引入 轨迹上的引入。 切线方向偏移 引入位置的切线偏移。 在间隙上的引入 引入应用于制造几何中发现的间隙。 轨迹引出 轨迹上的引出。 切线方向偏移 引出位置的切线偏移。 在间隙上的引出 引出应用于制造几何中发现的间隙。 间隙桥梁 跨越间隙的桥梁定义。 桥梁高度 间隙桥梁的高度。 
定义接近过程中工具路径的运动。 接近步骤 接近步骤数。 运动 接近的运动类型。 偏移参考 确定偏移方向的参考。 偏移切线/双切线/正常 从过程中工具路径起始元素局部偏移的接近步骤。 
定义远离过程中工具路径的运动。 撤退步骤 撤退步骤数。 运动 撤退的运动类型。 偏移参考 确定偏移方向的参考。 偏移切线/双切线/正常 从过程中工具路径结束元素局部偏移的撤退步骤。 
轮廓喷洒
定义接近过程中工具路径的运动。 接近 接近步骤数。 运动 接近的运动类型。 偏移参考 确定偏移方向的参考。 偏移切线/双切线/正常 从过程中工具路径起始元素局部偏移的接近步骤。
定义远离过程中工具路径的运动。 撤退 撤退步骤数。 运动 撤退的运动类型。 偏移参考 确定偏移方向的参考。 偏移切线/双切线/正常 从过程中工具路径结束元素局部偏移的撤退步骤。 
工具路径质量评估 
工具路径质量评估标准。确切内容可能因技术而异。 不可达性 评估机器人或机器无法到达的情况。 碰撞 评估碰撞情况。 奇异性 评估机器人或机器的奇异情况。 过程角度偏差 评估过程角度相对于参考值的偏差。 轴限接近性 评估驱动轴限的接近性。线性和圆形关节轴的分离评估值范围。 轴速度 评估所有驱动轴的轴速度作为位置间起始和结束运动的（绝对）差异。 
辅助命令 
执行（自定义）辅助命令的属性。 过程几何 计算过程几何上的工具路径时要运行的附加脚本。 tech tab仅在科技插件文件夹中存在可执行脚本时出现。参见插件页面获取更多细节。
程序事件 通用喷洒技术具有以下编程事件： 
运动事件 
速度 设置后续运动的速度。 
精度 设置后续运动的精度。 
停留 设置工具在路径元素处的停留时间，直到继续移动。 
加速度 设置后续运动的加速度。 IO信号事件 
等待信号 添加一个控制器的输入信号等待事件。 
设置信号 添加一个控制器的输出信号设置事件。 
同步机器人 设置一个同步合作机器人事件。 
设置资源端口 设置资源的一个端口。 
等待资源端口 等待资源的一个端口。 
适配器作用者 设置一个机械父适配器的信号，以在模拟期间创建或删除机械连接。 技术事件 
文本 插入一个注释。 
枪开 激活喷枪。 
枪关 关闭喷枪。 
刷子 设置喷洒刷子。
过程模拟模型 喷洒技术包括以下过程模型： 
喷雾覆盖（时间） 
喷雾沉积
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