焊缝校准 - 使用线激光寻找焊缝

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线激光方法的焊缝寻找

操作周期

焊缝寻找属性

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线激光方法的焊缝寻找 该方法使用线激光跟踪焊缝的起点和终点。然后利用扫描到的两个位置来校准焊缝。该方法将在焊接操作执行之前自动应用。

为了减少工具移动，该方法默认从焊缝的终点开始。扫描后移动到焊缝的起点进行扫描。之后继续进行焊接操作。

操作周期 扫描操作是一个周期，包含若干预定义的位置和运动行为。焊炬的工具角度在编程属性中设置为 -180 度，在整个扫描操作期间保持不变。



在焊缝的起点和终点都会创建一个扫描操作周期。 该周期包括以下位置，描述了扫描操作的运动： 位置 描述 备注

接近 从焊缝终点开始第一个扫描周期的接近位置。 可选，但工具（Z）方向上默认为设置。

开始扫描 扫描的起始位置。   该位置位于焊缝上，距离焊缝末端有一个预定义的距离。 当位置无法位于焊缝上时，从焊缝末端计算切线外推。

焊缝终点 焊缝终点位置。   扫描从起始位置移动到此处。

收回 扫描结束时的收回位置。 可选，但工具（Z）方向上默认为设置。 然后工具移动到焊缝的起点。

接近 从焊缝起点开始第二个扫描周期的接近位置。 可选，但切线（X）方向上默认为设置。

开始扫描 扫描的起始位置。   该位置从焊缝起点切线外推，位于焊缝前方。

焊缝起点 焊缝起点位置。   扫描从起始位置移动到此处。

收回 扫描结束时的收回位置。 可选，但切线（X）方向上默认为设置。 从这里工具移动到焊接操作（的接近位置）。

焊缝寻找属性 在线激光焊缝寻找技术标签的编程默认值中，提供了标准的触觉感应属性。也可能显示其他控制器制造商特定的属性，但在此页面未做描述。

焊缝寻找容器包括以下属性： 属性 描述 备注

激光偏移 工具框架与激光之间的最小距离。确定扫描起始位置。

反向方向 改变扫描起始位置，从轮廓上线终到轮廓外线始。反之亦然，在焊缝起点。

感应速度 扫描运动的速度。

连接速度 从完成的扫描操作到下一个操作（扫描或焊接）的移动速度。

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线激光焊缝寻找功能