多点校准

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校准

参考帧

测量点

计算参数

执行

校准结果选项

校准

多点校准用于尽可能紧密地将工件在虚拟工作单元中定位，基于在实物工件的内置位置上的测量点。该方法计算从测量点云到数字工件的轴变换。



参考帧

参考帧按钮是指定参考坐标系统（校准参考帧）的选项，导入的测量点在此坐标系统中。默认情况下使用世界坐标系统。

导入

校准的输入是一组测量的坐标。这些坐标通常从外部文件导入，但也可以手动输入或修改这些值。包含测量点的输入文件是一个简单的文本文件，逐行读取。它有一个可选的首行，指示单位，然后是三行坐标。坐标行必须包含完全三个坐标值，并用分号分隔。每行都被解释为一个点的X、Y和Z坐标。默认情况下，这些点导入到3D空间世界坐标系统中，但在仪表板中可以定义另一个参考坐标系统。下面显示了这样的导入文件的示例。

文件首行指定坐标的单位。软件已知的任何单位都可以在此处应用。可以写成单位的全称或其标准缩写。然而，当文件中缺少单位行时，导入将使用系统默认单位读取坐标。

坐标的小数点是独立于语言和区域设置的，一直必须是一个点“.”。

尽管在导入文件中已指定了单位，仪表板将根据当前的系统单位显示坐标。当需要时，这些值会被转换。 使用导入按钮读取对象在实际工作单元中的位置测量数据。会出现一个文件浏览器以选择数据文件。在3D空间中，测量坐标显示为白色球体。此默认颜色可以在设置中更改。

导入的结果显示在仪表板中。测量位置的坐标值可以在需要时修改。



计算参数 校准方法包含以下参数以控制计算。 权重 权重因子确定测量位置对整体校准的影响。它可以解释为相同位置的测量点数量的内乘。测量点越多，计算时的影响越大。 迭代计算 从工件位置计算到测量点云的位置的最大迭代步骤数。 容差 终止计算的值。当计算步骤的平均偏差小于容差值时，计算将自动终止。 变异 工件旋转以匹配测量点云的最大变化。变异是工件原始位置的变异，从中开始迭代计算。变异通过沿其X轴或Z轴旋转工件来实现。 变异的最大数量覆盖了整个半球，在X轴上以等距离步进到2*pi，在Z轴上为1*pi。例如：最大8个变异时，工件在X轴上以90度步进旋转，在Z轴上以180度步进旋转。

执行

按下执行按钮时，校准将被计算。与其他校准方法相反，这种方法需要手动执行。 仪表板保持打开状态。允许改变任何输入并重新计算校准。关闭仪表板或启动任何其他命令会以最后计算的解决方案终止进程。 计算结果后，工件新位置与测量点云之间的偏差显示在命令面板中。

对每个单独测量位置显示偏差，及所有偏差的平均值。 校准的结果在校准面板中以三种级别显示，通过颜色显示平均偏差值，并在每次执行运行后在3D视图中作为指示器：

当平均偏差和单个点的偏差小于或等于定义的容差时，校准被验证为成功。

当平均偏差小于或等于定义的容差，但单个点的偏差可能大于容差时，校准被验证为警告。

当平均偏差大于定义的容差时，校准被验证为失败。

校准结果选项 校准的结果是组件的变换。应用方式可以在结果选项中定义。 初始情况。



创建新的子适配器 在校准组件的根部创建一个新的机械子适配器；CalibPlug。组件本身不变。新的适配器可以用来根据校准坐标重新定位组件。

对于以下结果选项，组件必须连接到另一个组件；例如安装在地板上的工件定位器。待校准组件的子适配器连接到另一个组件的父适配器。

定义变换 组件将移至校准位置，但适配器不变。两个连接组件之间会有一个偏移。显示两个适配器之间的连接线。



移动子适配器 组件被移动到校准位置。其子适配器随变换一起移动。这会生成组件定义的修改。因此需要再次保存。



移动父适配器 组件被移动到校准位置。连接组件的父适配器随变换一起移动。这会生成该连接组件定义的修改。因此需要再次保存。



创建基准框架选项是切换在校准适配器处创建附加基准框架的选项。