扫掠体积模式¶
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扫掠体积
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扫掠体积文档 
扫掠体积 扫掠体积模式是一种模拟模式，用于确定一个移动物体在其操作阶段所占据的空间体积。该模式计算并构建物体的3D轨迹。它通常用于预测和防止制造设备和/或工件之间的碰撞，或确定车间布局或工作单元中设备所需的空间。
设置 在3D视图中，Pie菜单包括一个打开计算设置的命令。
激活操纵器
切换显示/隐藏工作区
扫掠体积设置 3D轨迹由长方体构建。这些长方体的大小直接决定了该轨迹路径的精度，但显然更高的精度需要显著更多的计算时间。
定义 扫掠体积轨迹可以在资源的关节或框架上定义，也可以在工件的框架上定义。选择几何体将搜索其父关节或框架。当一个关节或框架被选择时，所有附带的几何体将自动分配。 在选择时需要打开Pie菜单以定义扫掠轨迹。
激活操纵器
以框架为参考进行扫掠
添加到现有组
选择组件
以世界为参考进行扫掠 每个定义（组）都有其自己的系统定义颜色以便识别。
一个关节或框架只能有一个扫掠定义。
一个扫掠组定义可以包含多个不同组件的元素。 对现有扫掠定义，Pie菜单打开以进行修改。
激活操纵器
将扫掠参考更改为框架
从现有组中移除
删除扫掠定义
选择组件
将扫掠参考更改为世界
扫掠体积定义是布局或项目的一部分信息，因此在保存布局或项目时会存储在其中。工件上的定义将始终存储在项目中。资源上的定义将存储在其使用过的布局中，或者存储在项目中，这取决于先保存的是布局还是项目。
生成扫掠体积 扫掠体积的构建可以在OLP、自动化构建器和现场编辑器工作台中执行。有两种方法可以做到这一点。 但每一种都要求预先指定要计算哪些控制器程序的扫掠体积。 仿真设置包括用于创建扫掠体积的容器。
有两种模式可以切换以设置要计算的扫掠体积。
控制器选择 从现有控制器列表中选择控制器及其程序，来计算定义的扫掠体积。 控制器可以通过按下其名称前的表示按钮来选择或取消选择。
所有扫掠体积定义 计算项目中所有扫掠体积定义的体积。 一旦设置了某个控制器或所有定义，仿真播放器栏中最左侧的扫掠体积计算按钮将会激活。
按下按钮将启动程序的仿真，随后立即进行扫掠体积的计算和创建。这将在仿真完成、中止或仿真期间按下暂停按钮后进行。
如果程序仿真已经播放过，扫掠体积将直接在该仿真上创建，而无需再次运行程序。 第二种执行扫掠体积计算的方法是在仿真进度条上，可以在那里调用Pie菜单。
生成扫掠体积 启动扫掠体积创建的命令与播放器栏中的操作按钮作用相同，但有一点不同。 使用仿真进度条可以将整个仿真或仅其中一部分用作扫掠体积计算的轨迹。通过进度条上的限制标记，可以定义要计算和构建扫掠体积的仿真范围。
生成扫掠体积的功能不限于此扫掠体积模式。它可以在其他任何操作模式中激活。
扫掠体积文档 每次执行扫掠命令时，将为每个体积定义组计算一个新体积。对于每个扫掠体积结果，将在项目结构树中添加一个新的独立资源类型文档（杂项 - 扫掠体积）或工件文档，它可以通过扫掠符号识别，并赋予一个默认名称，指代控制器和程序。该文档可以存储以备后用。
扫掠体积是当前仿真状态的一次性结果，与该仿真没有进一步关联。现有的扫掠体积不能也不会更新。 扫掠体积（文档）的命名规则可以在插件文件夹 
仿真播放器
插件和自定义