激光焊接事件
激光焊接事件

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程序事件激光焊接 
焊缝搜索 激活并定义运动以识别焊缝位置。 
确定搜索方向的参考: 基础或 TCP。 感应的进给速度。 感应后的退回速度。 感应方向的数量。 感应方向(每个方向单独)。 一个注释。 感应进给的偏置位置。 感应后的退回位置偏置 感应工件的最大距离。 
激光开启 开启焊接激光器。 
(预定义的)焊接程序编号。 
激光关闭 关闭焊接激光器。