常见事件

常见事件

参考指南 \ OLP \ 事件 参考指南 \ 技术包 技术常见事件 运动轮廓 速度 设置随后的运动速度。 运动类型: 点到点 连续路径 属性: 速度 (mm/s) 百分比 (%) 精度 设置随后的运动精度。 运动类型: 点到点 连续路径 属性: 开 关 距离 (mm) 关节距离 (%) 方向 (度) 速度 (%) 停顿 设置在路径元素上的等待时间，让工具保持位置直到继续移动。 属性: 时间 (秒) 加速度 设置随后的运动加速度。 运动类型: 点到点 连续路径 属性: 加速度 (mm/s²) 百分比 (%) IO信号 等待信号 添加一个等待主动控制器输入信号的事件。 设置信号 添加一个设置主动控制器输出信号的事件。 同步机器人 设置一个事件以同步合作的机器人 同步模式 一个文本注释 将机器人设为合作中的领导者。 设置同步的开始或结束。 设置资源端口 设置资源的端口。 应用事件后需要选择资源。 (示例) 可以设置所选资源的可用端口。 属性: 假 / 真 等待资源端口 等待资源的端口。 应用事件后需要选择资源。 适配器执行器 设置机械父适配器的信号以在仿真期间创建或删除机械连接。 属性: 已断开 / 已连接 技术 文本 插入一个注释。 属性: 字符串 技术特定事件 点 轮廓 表面