常见事件

常见事件 

![](imgs/page_12white.png) [参考指南](pref_references.md) \ [OLP](pref_olp_olp.md) \ [事件](pref_olp_events.md) ![](imgs/page_12white.png) [参考指南](pref_references.md) \ [技术包](ptech_technology.md) ![](imgs/olp_events.png) 技术常见事件 运动轮廓 ![](imgs/olp_event_speed.png) 速度 设置随后的运动速度。 ![](imgs/event_speed.png) 运动类型: 点到点 连续路径 属性: 速度 (mm/s) 百分比 (%) ![](imgs/olp_event_accuracy.png) 精度 设置随后的运动精度。 ![](imgs/event_accuracy.png) 运动类型: 点到点 连续路径 属性: 开 关 距离 (mm) 关节距离 (%) 方向 (度) 速度 (%) ![](imgs/olp_event_dwell.png) 停顿 设置在路径元素上的等待时间，让工具保持位置直到继续移动。 ![](imgs/event_dwell.png) 属性: 时间 (秒) ![](imgs/olp_event_acceleration.png) 加速度 设置随后的运动加速度。 ![](imgs/event_acceleration.png) 运动类型: 点到点 连续路径 属性: 加速度 (mm/s²) 百分比 (%) IO信号 ![](imgs/olp_event_waitsignal.png) 等待信号 添加一个等待主动控制器输入信号的事件。 ![](imgs/olp_event_setsignal.png) 设置信号 添加一个设置主动控制器输出信号的事件。 ![](imgs/olp_event_sync.png) 同步机器人 设置一个事件以同步合作的机器人 ![](imgs/event_synchronize.png) 同步模式 一个文本注释 将机器人设为合作中的领导者。 设置同步的开始或结束。 ![](imgs/olp_event_setport.png) 设置资源端口 设置资源的端口。 应用事件后需要选择资源。 ![](imgs/event_setresport.png) (示例) 可以设置所选资源的可用端口。 属性: 假 / 真 ![](imgs/olp_event_waitport.png) 等待资源端口 等待资源的端口。 应用事件后需要选择资源。 ![](imgs/olp_event_adapteractor.png) 适配器执行器 设置机械父适配器的信号以在仿真期间创建或删除机械连接。 ![](imgs/event_adapteractor.png) 属性: 已断开 / 已连接 技术 ![](imgs/olp_event_text.png) 文本 插入一个注释。 ![](imgs/event_text.png) 属性: 字符串 技术特定事件 点 [![](imgs/olp_cavitypreservation.png "空腔保护")](pref_olp_eventscavitypreserv.html "空腔保护") 轮廓 [![](imgs/olp_arcwelding.png "弧焊")](pref_olp_eventsarcwelding.html "弧焊") [![](imgs/olp_generictech.png "通用技术")](pref_olp_eventsgeneric.html "通用技术") [![](imgs/olp_laserwelding.png "激光焊接")](pref_olp_eventslaserwelding.html "激光焊接") [![](imgs/olp_lasercutting.png "激光切割")](pref_olp_eventslasercutting.html "激光切割") [![](imgs/olp_sealing.png "密封")](pref_olp_eventssealing.html "密封") 表面 [![](imgs/olp_spraying.png "喷涂")](pref_olp_eventsspraying.html "喷涂")