资源属性
资源属性
仪表板
资源命令打开包含完整资源定义、属性和特征的仪表板。信息分为五个容器，这里可以进行验证或修改。
通用
这个容器打开资源的一般信息。资源具有以下一般属性。资源创建时，属性的默认值由软件根据资源类型选择提供。这些属性显示并可在资源构建工作台的仪表板功能中编辑。
通常容器以垂直列表形式显示组件内定义的所有属性，按其名称显示。选择其中一个将显示其属性，分为两组显示。在3D视图和仪表板UI中出现交叉高亮。
属性 描述 备注 名称 资源的名称 资源必须有一个名称。 类型 根据分类，资源的类型。 子类型 根据分类，资源的子类型。 制造商 资源的制造商名 该属性可以为空。 系列 资源的系列名 该属性可以为空。 型号 资源的型号名 该属性可以为空。
根据资源的（子）类型，它有一些额外属性。
属性 描述 适用范围 技术 为该资源设计或设置的制造技术。
机器人和机器 末端执行器 工具
技术属性
此容器打开资源的技术属性。对于某些技术，工具资源能够生成数学表示，即制造过程的模型。利用该模型，可以计算过程模拟，分析该过程对工件区域的影响和效果，例如涂漆操作的涂层厚度。
此容器的内容可能因技术而异。上图显示了一个示例。
由于过程模型需要技术参考作为计算的起点，因此将有一个包含这些参考框架的部分。这里显示并可以修改资源每个参考框架的属性。
属性 描述 备注 名称 参考名称 允许空白名称。 枪号 过程出口编号 工具可以有多个枪口，多个过程出口。
X, Y, Z 参考的X, Y 和 Z 坐标 坐标设置为组件的全局坐标系统。 滚动(X), 俯仰(Y), 偏航(Z) 参考的滚动，俯仰和偏航方向 方向角设置为组件的全局坐标系统。
容器的第二部分具有技术特定属性。此部分可能不存在。
只有当工具资源上分配的技术支持过程模拟模型时，容器才会出现在仪表板中。
运动学
此容器打开资源的运动学信息。编辑器显示各个关节及其定义。选择一个关节将在3D视图中交叉高亮该关节及其名称。
运动学容器以显示组件内定义的所有属性的列表形式打开，按名称显示。选择其中一个将显示其属性，按六组排序。在3D视图和仪表板UI中出现交叉高亮。
如果资源是生产类型资源并具有运动学骨架，运动学容器将包括一些特定的行为属性。
属性 描述 适用范围 运动学类型 资源运动学行为的特性 机器人和机器 奇异性管理 资源到达其奇异性位置时的行为 机器人和机器 奇异警告关节 当资源几乎到达奇异性位置时显示警告的关节角度 机器人和机器 奇异警告笛卡尔 当资源几乎到达奇异性位置时显示警告的距离 机器人和机器 最大TCP进给速度 资源TCP的操作速度；单位为mm/s 机器人和机器 最大TCP加速度 TCP的最大加速度；单位为mm/s^2 机器人和机器 最大TCP减速度 TCP的最大减速度；单位为mm/s^2 机器人和机器
一个运动学关节具有以下基本属性。在创建关节时，属性的默认值由软件根据关节类型选择提供。属性显示并可在支持创建运动学关节的不同工作台的仪表板功能中编辑。
属性 描述 备注 名称 关节的名称 允许空白名称。 运动学类型 根据上述分类，关节的类型。 关节类型 根据上述分类，关节的类别。 当前值 运动能力的当前值，相对于其设计位置 以毫米或度为单位
索引轴 一个开关，用于设置轴的运动，即轴位置是预定义的而不是自由运动。启用时，会出现以下属性： 仅适用于异步关节类型 步长 轴移动到下一个位置的增量值。 偏移 从初始最低位置的偏移起始值。索引步长从该偏移位置开始执行。
X, Y, Z 关节的运动向量 坐标设置为组件的全局坐标系统。 最小值，最大值 关节运动的最小值和最大值 以毫米或度为单位 速度 关节运动的速度 以mm/s为单位 加速度 关节达到速度的加速度 以mm/s^2为单位 减速度 关节停止的减速度 以mm/s^2为单位
X, Y, Z 关节的X, Y 和 Z 坐标 坐标设置为组件的全局坐标系统。 滚动(X), 俯仰(Y), 偏航(Z) 适配器的滚动，俯仰和偏航方向 方向角设置为组件的全局坐标系统。
定义当前值 定义当前位如何表示的位置值。这可能与设计值或其他信息来源不同。 以毫米或度为单位 与数学模型的偏移 定义当前位偏离软件用于生成位置的数学模型的值 以毫米或度为单位
适配器
此容器打开资源的适配器信息。编辑器显示各个适配器及其定义。选择一个适配器将在3D视图中交叉高亮该适配器及其名称。
适配器具有以下基本属性。在创建适配器时，属性的默认值由软件根据适配器类型选择提供。属性显示并可在支持创建适配器的不同工作台的仪表板功能中编辑。
通常容器以垂直列表形式显示组件内定义的所有属性，按其名称显示。选择其中一个将显示其属性，分为两组显示。在3D视图和仪表板UI中出现交叉高亮。
属性 描述 备注 名称 适配器的名称 允许空白名称。 类型 根据分类，适配器的类型。 容量 定义可以连接到该适配器的适配器数量 仅适用于插座类型适配器 X, Y, Z 适配器的X, Y 和 Z 坐标 坐标设置为组件的全局坐标系统。 滚动(X), 俯仰(Y), 偏航(Z) 适配器的滚动，俯仰和偏航方向 方向角设置为组件的全局坐标系统。
定义哪些类别的组件可以插入此适配器 仅适用于机械插座适配器
重置命令将定义切换回基础设置
资源类别 通过选择类别图标设置类别的所有组件
人类、控制器和工件类
框架
此容器打开资源的框架信息。编辑器显示各个框架及其定义。选择一个框架将在3D视图中交叉高亮该框架及其名称。
框架具有以下基本属性。在创建框架时，属性的默认值由软件根据框架类型选择提供。属性显示并可在支持创建框架的不同工作台的仪表板功能中编辑。
通常容器以垂直列表形式显示组件内定义的所有属性，按其名称显示。选择其中一个将显示其属性，分为两组显示。在3D视图和仪表板UI中出现交叉高亮。
属性 描述 备注 名称 框架的名称 允许空白名称。 类型 根据上述分类，框架的类型。 视觉框架 框架将被分配为额外的工具参考 仅适用于（资源）工具框架 视觉框架用于不同应用、技术或功能中的专用解决方案，例如弧焊缝校准。 X, Y, Z 框架的X, Y 和 Z 坐标 坐标设置为组件的全局坐标系统。 滚动(X), 俯仰(Y), 偏航(Z) 框架的滚动，俯仰和偏航方向 方向角设置为组件的全局坐标系统。
用户定义的属性
此容器打开资源的用户定义属性。编辑器显示属性及其定义。可以在此添加、修改和删除用户定义的属性。
有四种主要的用户定义属性类型。
类型 描述 备注 布尔值 一个具有True或False值的属性 通过按下值按钮将值设置为True 整数 各种幅度的整数。对于每个幅度，单位都会自动设置和显示 可以通过下拉列表指定所需的幅度 字符串 基于文本的属性。 浮点数 各种幅度的实数。对于每个幅度，单位会自动设置和显示 与整数属性相同的下拉列表可用于指定特定的幅度。
可以通过单击属性类型按钮添加用户定义的属性。将该属性添加到列表中，并给予默认名称和值。选择名称或值可以进行修改。
当前活动的、选定的用户定义属性可以通过按下删除命令按钮删除。
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