仿真监控器

OLP 工作台

自动化构建器工作台

现场编辑器工作台



仪表盘

关节

仪表盘 仿真监控器打开一个与仿真并行运行的信息窗口。它显示制造资源的操作状态，如工具位置、轴运动、信号状态和仿真时间等，如下面的示例所示。该监控器没有编辑功能。

在监控器中显示以下信息。 仿真时间 程序的已过仿真时间。 活动控制器 顶行显示了正在运行的活动控制器。当仿真运行多个控制器时，它们会列在这里。可以在此选择另一个控制器来监控其运行程序。 奇点状态 生产资源的奇点状态显示在这里。如果出现问题，状态会返回相应的信息，如下面的示例：

运动时间 到下一个工具路径元素的已过运动时间。 程序名称 仿真程序的名称。 操作组 操作 标签 TCP 正在接近的工具路径元素（标签）的名称。 进给速度 TCP 的速度。 精度 接近标签的精度。 TCP 坐标 仿真过程中 TCP 的坐标和旋转位置。所有数据都参考基准框架。 配置 生产资源的配置。 转动 生产资源的转动。 关节 仿真过程中关节轴的值。

关节

每个关节在该监控器部分都显示出来。它的名称放置在前方。具有数值的水平条表示该关节的运动限制。 仿真期间，黑色矩形表示关节的当前值。该值也写在右侧。当关节移动时，矩形会沿着条滑动。 随着矩形沿条滑动，灰色条后会出现一个绿色条。这个绿色条表示仿真过程中关节所达到的最大范围（迄今为止）。鼠标悬停在这个绿色条上会显示该范围的数值，如下面的示例所示。