仿真监控器
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[OLP 工作台](pref_workbench_olp.md)
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[自动化构建器工作台](pref_workbench_ab.md)
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[现场编辑器工作台](pref_workbench_oe.md)
![](imgs/olp_simulationmonitor.png)

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[仪表盘](pfunc_olp_simulationmonitor.html#command)
![](imgs/open16_stretch_grey.png)
[关节](pfunc_olp_simulationmonitor.html#joints) [
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](pfunc_olp_simulationmonitor.html "返回页首")仪表盘 仿真监控器打开一个与仿真并行运行的信息窗口。它显示制造资源的操作状态,如工具位置、轴运动、信号状态和仿真时间等,如下面的示例所示。该监控器没有编辑功能。
![](imgs/simmonitor_4.png)
在监控器中显示以下信息。 仿真时间 程序的已过仿真时间。 活动控制器 顶行显示了正在运行的活动控制器。当仿真运行多个控制器时,它们会列在这里。可以在此选择另一个控制器来监控其运行程序。 奇点状态 生产资源的奇点状态显示在这里。如果出现问题,状态会返回相应的信息,如下面的示例:
![](imgs/simmonitor_5.png)
运动时间 到下一个工具路径元素的已过运动时间。 程序名称 仿真程序的名称。 操作组 操作 标签 TCP 正在接近的工具路径元素(标签)的名称。 进给速度 TCP 的速度。 精度 接近标签的精度。 TCP 坐标 仿真过程中 TCP 的坐标和旋转位置。所有数据都参考基准框架。 配置 生产资源的配置。 转动 生产资源的转动。 关节 仿真过程中关节轴的值。 [
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](pfunc_olp_simulationmonitor.html "返回页首")关节
![](imgs/simmonitor_6.png)
每个关节在该监控器部分都显示出来。它的名称放置在前方。具有数值的水平条表示该关节的运动限制。 仿真期间,黑色矩形表示关节的当前值。该值也写在右侧。当关节移动时,矩形会沿着条滑动。 随着矩形沿条滑动,灰色条后会出现一个绿色条。这个绿色条表示仿真过程中关节所达到的最大范围(迄今为止)。鼠标悬停在这个绿色条上会显示该范围的数值,如下面的示例所示。
![](imgs/simmonitor_7.png)