框架类型

参考指南 \ 组件和对象 \ 框架 框架类型 有几种不同类型的框架。

类型 描述 命令 符号 布局

车间 车间是项目中的主要布局。全局原点框架可以通过每个轴上的菱形识别出来。

布局 子布局的原点框架。

组件 资源 资源的原点框架。

控制器 控制器的原点框架。

工件 工件的原点框架。

本地 工具 用于定义工具偏移的参考框架。大多数情况下，这个框架位于相对于工具安装适配器的资源工具中心点 (TCP) 上。



视觉 特殊类型的工具框架。这种框架将用于并行或额外的操作编程。例如，在弧焊中，用于在焊枪上编程缝搜索激光。



基准 用于编程中目标定义的参考框架。在大多数情况下，这个框架位于机床台、工件定位器上或相对于相关关节被固定在世界中。



技术参考 在工具资源上使用的参考框架，以定义工具的工艺模拟模型的原点位置。



轴系统 一个普通的（辅助）轴系统



更多框架参考信息

框架属性