框架类型
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[参考指南](pref_references.md) \ [组件和对象](pref_componentsobjects.md) \ [框架](pref_frames.md) 框架类型 有几种不同类型的框架。 类型 描述 命令 符号 布局 车间 车间是项目中的主要布局。全局原点框架可以通过每个轴上的菱形识别出来。
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布局 子布局的原点框架。
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组件 资源 资源的原点框架。
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控制器 控制器的原点框架。
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工件 工件的原点框架。
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本地 工具 用于定义工具偏移的参考框架。大多数情况下，这个框架位于相对于工具安装适配器的资源工具中心点 (TCP) 上。
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视觉 特殊类型的工具框架。这种框架将用于并行或额外的操作编程。例如，在弧焊中，用于在焊枪上编程缝搜索激光。
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基准 用于编程中目标定义的参考框架。在大多数情况下，这个框架位于机床台、工件定位器上或相对于相关关节被固定在世界中。
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技术参考 在工具资源上使用的参考框架，以定义工具的工艺模拟模型的原点位置。
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轴系统 一个普通的（辅助）轴系统
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更多框架参考信息
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[框架属性](pref_frames_attributes.md)