定义资源
定义资源类型
定义工作台 \ 构建

右键点击操纵器中心的球体会打开圆形菜单,以指定将创建的资源类型。


重置操纵器

选择操纵器位置

杂项

人力

外围设备

生产
资源被分类为不同的类别。每个类别驱动资源在布局中的主要功能和行为。
类别
描述

生产 用于生产和制造目的的资源,控制运动学。


机器人和机床

龙门和导轨

变位器

末端执行器

人力 进行某种制造操作的人力资源。

外围设备
直接支持制造操作的资源。


工具库

工具

夹具

夹装

装配

杂项
用于完成制造环境的资源。


附属品

机壳

平面布局

保护装置

建筑部件
选定资源类别和类型后,软件会创建该特定资源的基本信息。通常包括一个根框架R,一个机械子配件,称为Mechanical_Root_Plug1,以及一个电气子配件,称为Electrical_Root_Plug1。但这根据资源类型可能有所不同。根框架会放置在活动布局文档中的操纵器位置。

资源基本已经定义好了。通过资源仪表板,可以完成其主要定义。
这里不能更改资源的类别或类型。只能在资源仪表板中完成此操作。